Modelação 3D de dados UAV em áreas de reabilitação urbana - centro histórico de Loulé

• Autor(a) principal: Lima, Ana Teresa de Sousa Matos
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/20072
• topic: Centro histórico; Veículo Aéreo Não Tripulado; Modelos urbanos 3D; Área de Reabilitação Urbana; Urban Rehabilitation Area; History center; Unmanned Aerial Vehicle; 3D Urban models; Domínio/Área Científica::Ciências Sociais::Outras Ciências Sociais

A aquisição de dados usando Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), usualmente designados UAV (Unmanned Aerial Vehicles) é atualmente uma abordagem rápida e de baixo custo em matéria de Deteção Remota. Os UAV tornaram-se plataformas standard quando utilizados na captura de dados fotogramétricos. Esta captura é apenas viável, ainda, para pequenas áreas, que rondarão as dezenas de hectares. Relativamente à aplicação desta tecnologia, pode afirmar-se que os dados obtidos usando UAV são úteis para a modelação urbana em 3D, isto é, edifícios e áreas urbanas, e servem de suporte em matéria de urbanismo em grande escala e noutros estudos de planeamento urbano. Os dados foram recolhidos a partir de uma câmara fotográfica RGB, com o UAV a uma altura de 100 metros, abrangendo a Área de Reabilitação Urbana do Centro Histórico da cidade de Loulé, Portugal. Para realizar este estudo, utilizando UAV, foram consideradas as seguintes etapas, desde a aquisição de dados até ao processamento de modelos 3D: a) Definição dos parâmetros do plano de voo (altura, sobreposição, tempo, distância focal, resolução espacial) e recolha de dados (aspetos como a segurança, interferências e calibração); b) carregamento das fotos (inspeção e remoção de imagens desnecessárias); c) alinhamento das fotos; d) geração da nuvem de pontos densa; e) construção de uma malha; construção de um modelo poligonal 3D; f) texturização do modelo 3D; g) cálculo MDE (Modelo Digital de Elevação) e MDT (Modelo Digital de Terreno); h) criação do ortofotomapa; e i) os resultados para exportação. Após o processamento dos dados, foram obtidos dois modelos urbanos 3D de alta precisão. Considerando os resultados obtidos, que podem ser integrados em planos urbanos, comprova-se a sua utilização no processo de planeamento de uma cidade, realçando a sua aplicabilidade em Centros Históricos.