Sensor de distância por infravermelhos para a caracterização do espaço de trabalho

• Autor(a) principal: Mota, Ricardo Fábio da Silva
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/71025
• topic: Sensor de presença; Medição de distância; Sensores infravermelhos; Características técnicas; Caracterização espacial; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

A navegação autónoma é um tema que é recorrente nos dias de hoje. Desde aspiradores inteligentes a carros autónomos. Requisitos de sistemas deste tipo são a possibilidade de calcular a distância a potenciais obstáculos, sendo necessário realizar a caracterização do espaço de trabalho de modo a permitir a navegação no mesmo. Existem soluções para estes problemas, no entanto estas tendem a ser dispendiosas e nem sempre permitem uma caracterização do espaço de trabalho. Com esta investigação recorre-se a um sensor de medição de distância por infravermelhos para determinar o perfil do espaço de trabalho, dando um maior foco à caracterização do funcionamento do sensor. Existem alguns estudos sobre este tipo de sensores. No entanto existe uma carência de informação no que diz respeito à caracterização do funcionamento dos mesmos. Neste trabalho combina-se a utilização do dispositivo GP2Y0A60SZ0F da Sharp e uma unidade de processamento para fazer a caracterização do espaço de trabalho. A solução passa por usar redes neuronais para estimar a distância a um obstáculo assim como determinar a sua presença. No final obtém-se um sistema capaz de medir a distância a um potencial obstáculo e traçar o perfil do espaço de trabalho.