Extração de features de sinais acústicos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Araújo, José Manuel Goncalves de
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/11012
Resumo: A exploração de ambientes subaquáticos está em constante evolução e ´e cada vez mais comum recorrer `a utilização de robôs para efetuar explorações em situações em que existe um risco elevado para o ser humana. Estes robôs necessitam de ser dotados de sensores para poderem adquirir informação útil `a exploração. Surge então a necessidade de adicionar um sensor que seja capaz de captar sinais acústicos em ambientes subaquáticos, com o prop´osito de efetuar a deteção e identificação de embarcações `a superfície. Para ser possível efetuar a captura de sinais acústicos é necessário dotar o robô de um hidrofone e uma unidade de processamento capaz de processar os sinais capturados e detetar a presença de embarcações e se possível identificar as mesmas. Esta dissertação tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema que seja capaz de capturar os sinais acústicos e efetuar o processamento para a extração de informação útil. A informação retornada por este sistema deverá ser analisada posteriormente por um algoritmo capaz de detetar a presença e identificar as embarcações.
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