O estado da arte da robótica na neurocirurgia

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gonçalves, Manuel de Almeida Ferreira
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10316/28089
Resumo: Trabalho final de mestrado integrado em Medicina, apresentado á Faculdade de Medicina da Universidade de Coimbra
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spelling O estado da arte da robótica na neurocirurgiaRobóticaTrabalho final de mestrado integrado em Medicina, apresentado á Faculdade de Medicina da Universidade de CoimbraA cirurgia assistida pela robótica é uma tecnologia recente com grande potencial, particularmente na neurocirurgia. Os sistemas robotizados colmatam algumas das limitações próprias do ser humano, como o tremor fisiológico e a incapacidade de realizar movimentos precisos em microescala e, simultaneamente, beneficiam da capacidade de discernimento e adaptabilidade humanas inigualáveis. Na neurocirurgia, a estreita margem de erro e a necessidade de precisão e segurança na manipulação de estruturas delicadas, colocam um grande peso sobre as capacidades do cirurgião. Objectivo: revisão de alguns dos principais sistemas robotizados neurocirúrgicos utilizados actualmente, apresentando as suas vantagens e limitações actuais. Materiais e Métodos: Revisão de artigos pesquisados através do motor de pesquisa da PubMed, com as palavras-chave robotics, neurosurgery, haptics, NeuroMate, PathFinder, SurgiScope, NeuRobot, neuroArm, SpineAssist e CyberKnife. Os estudos foram seleccionados por relevância de tema. Resultados: É apresentado um conjunto de sistemas robotizados neurocirúrgicos representativo do estado da arte actual, com uma descrição breve dos seus componentes e características mecânicas, seguida de resultados de alguns estudos realizados com o respectivo sistema. São descritos sistemas desenhados para cirurgia estereotáxica (NeuroMate, PathFinder e SurgiScope), microcirurgia (NeuRobot, o sistema de Mitsuishi et al. e neuroArm), cirurgia raquidiana (SpineAssist) e radiocirurgia (CyberKnife). Discussão e Conclusão: Os estudos sugerem que o desempenho destes sistemas é, geralmente, comparável ao das técnicas convencionais. O outcome deve ser sempre a primeira prioridade na escolha de novas tecnologias e técnicas. Assim, são necessários estudos controlados e aleatorizados que comparem directamente o gold standard actual e a cirurgia robótica no sentido de perceber qual é o seu verdadeiro grau de benefício, a despeito do custo. No entretanto, novos avanços, quer na correcção de falhas, quer na optimização das vantagens, poderão permitir que esta tecnologia promissora deixe, a médio prazo, de ter apenas o potencial de revolucionar a neurocirurgia, para poder fazê-lo todos os dias no bloco operatório.Robotic surgery is a promising cutting-edge technology, particularly in neurosurgery. Robotic systems balance out some limitations inherent to humans, such as hand tremor and the inability to execute precise microscale movements, and simultaneously benefit from the unmatched human judgment and adaptability. In neurosurgery, the slim margin for error and the need for precision and safety in handling delicate structures, places a heavy burden on the surgeon's abilities. Objective: to review some of the leading neurosurgical robotic systems currently in use, as well as to highlight their present advantages and limitations. Materials and Methods: Studies were searched on the MEDLINE database through the PubMed search engine using the following keywords: robotics, neurosurgery, haptics, NeuroMate, PathFinder, SurgiScope, NeuRobot, neuroArm, SpineAssist, CyberKnife. Relevant publications were subsequently selected. Results: An illustrative set of the current state-of-the-art neurosurgical robotic systems is presented, including a brief description of their components and mechanical features, followed by the findings of a few studies on each system. Systems designed for stereotactic surgery (NeuroMate, PathFinder, SurgiScope), microsurgery (NeuRobot, system by Mitsuishi et al., neuroArm), spinal surgery (SpineAssist) and radiosurgery (CyberKnife) are reported. Discussion and Conclusion: Studies suggest performance is, in general, equivalent to that of conventional techniques. Patient outcome should always be paramount when implementing new technologies or methods. Therefore, randomized controlled trials directly comparing the current gold standard of treatment with robot-assisted surgery are mandatory in order to realize its true benefit, despite the expenses. Meanwhile, new progress, whether rectifying flaws, or honing assets, may, in the near future, turn the revolutionizing potential of this rising technology, into an operating room routine.2014info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/10316/28089http://hdl.handle.net/10316/28089TID:201627531porGonçalves, Manuel de Almeida Ferreirainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2022-01-20T17:48:44Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/28089Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:44:43.186300Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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