Desenvolvimento e Integração de Transferência Ortogonal

• Autor(a) principal: Fonseca, Rafael Sousa
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/24286
• topic: Intralogistics; Mechanical design; Automated warehouses; Industrial machines; Finite element method; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia

O aumento exponencial do comércio eletrónico e as reivindicações dos consumidores, que exigem cada vez mais rapidez, apresentam um enorme desafio à indústria da intralogística. Neste sentido, a intralogística é uma área que tem sido alvo de estudos e desenvolvimento. As empresas têm necessidade de digitalizar, automatizar e robotizar todos os processos logísticos de forma a otimizar o fluxo de materiais e informação para se manterem competitivas no mercado global. Foi neste sentido que a Antípoda propôs o desenvolvimento de uma transferência ortogonal, para a área de armazéns automáticos. O equipamento está destinado a ser integrado numa linha de transporte de caixas de pequeno porte e tem como objetivo a distribuição e organização logística dentro de armazéns. A fim de alcançar este objetivo, primeiramente foi realizada uma pesquisa das soluções existentes no mercado no sentido de se encontrar os pontos fortes de cada uma, assim como estudar hipóteses de melhoria. O equipamento foi desenhado e dimensionado com o auxílio do método de elementos finitos de forma a garantir que a solução encontrada é capaz de suportar os esforços de trabalho. Nesta dissertação também é apresentada a análise de custos e a construção de um protótipo e os ensaios práticos realizados a fim de aferir se o produto final é capaz de cumprir todos os objetivos impostos. O equipamento apresentado demonstra ser uma solução viável e competitiva no que toca à transferência ortogonal automática de caixas. Este possui um mecanismo de elevação inovador capaz de elevar mais carga do que as transferências existentes no mercado, sendo capaz de funcionar 24 horas por dia com uma cadência superior a 30 unidades/min.