Estudo e desenvolvimento de um dispositivo háptico de dois graus de liberdade baseada em atuadores de corrente contínua

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Jorge Miguel Ferreira da Silva
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/76932
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