Sistema robótico de inspeção visual automática de peças

• Autor(a) principal: Marques, António Vítor Rodrigues
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/24096
• topic: IATF16949; OEM; FMEA; MSA; ROBOTIC SYSTEM; AUTOMATIC INSPECTION; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia

O sistema proposto pretende ilustrar as dificuldades existentes na indústria automóvel na verificação e respetiva validação de peças conformes segundo os critérios estabelecidos com o cliente final, em particular, as OEM (Original Equipment Manufacturer) automóveis, e no geral as normas de referência com base nos processos de qualidade segundo a IATF 16949 (norma da International Automotive Task Force, exigidas no mundo automóvel), sendo comum a denominação de sistemas de inspeção automática visual. Os sistemas de inspeção visual automática oferecem benefícios significativos, incluindo maior velocidade, precisão, padronização e redução de erros em comparação com inspeções manuais. Permitem melhorar a qualidade do produto, aumentar a eficiência da produção, reduzir custos e minimizar riscos relacionados com as falhas de inspeção. Permitem também, durante o processo de FMEA (Failure Mode and Effects Analysis), diminuir o valor da classificação na capacidade de deteção, segundo a tabela atribuída na metodologia, diminuindo assim o nível de risco. De forma a obter-se a solução final, foram desenvolvidas todas as tarefas necessárias nomeadamente, a ideia funcional com o seu enquadramento na industria automóvel, seleção dos diversos equipamentos utilizados, definição estrutural do sistema, montagem mecânica e elétrica dos diversos componentes, parametrização inicial dos equipamentos, desenvolvimento e parametrização do algoritmo do manipulador e sistema de visão e sua interligação, passando por todos os aspetos de melhoria e resolução de problemas inerentes a este projeto. A solução final encontra-se funcional, tendo a sua industrialização e implementação produtiva ficado pendentes de decisão estratégica.