Protótipo para Deteção de Contentores de Resíduos com Recurso a Técnicas de Visão Computacional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Valente, Miguel
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: Silva, Hélio, Caldeira, João, Soares, Vasco, Gaspar, Pedro Dinis
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.6/7455
Resumo: Este artigo apresenta o desenho e implementação de um protótipo funcional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de contentores de resíduos no contexto de uma cidade inteligente. Este protótipo recorre à utilização de uma rede neuronal convolucional YOLO e de um microcomputador Jetson Nano da Nvidia. Comparativamente ao método atual de identificação de contentores de resíduos por radiofrequência, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementação, contribuindo para poupar nos gastos logísticos e de implementação da gestão inteligente de resíduos.
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