Dispositivo biomecânico para quantificação de parâmetros associados ao movimento “Sit-to-Stand”

• Autor(a) principal: Oliveira, Natacha Lopes de
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.26/43474
• topic: Sit-to-Stand; Biomecânica de reabilitação; Reabilitação motora e funcional

O movimento “Sit-to-Stand” é considerado determinante no contexto de diversas atividades do quotidiano. Todos os cidadãos implementam este movimento durante o seu dia-a-dia, contudo, em indivíduos com problemas motores, a sua execução e repetição permite aumentar os níveis de atividade, determinantes tanto para um bom processo de reabilitação como para o treino diário, como é o caso da população idosa. Identificam-se atualmente vários dispositivos para apoio no movimento “Sit-to-Stand”, tal como andarilhos e sistemas de apoio que ajudam o individuo a se levantar. No entanto, os desenvolvimentos têm sido direcionados para o apoio ativo, isto é, ajudar/levantar o indivíduo a partir da posição de sentado. Outros dispositivos, como é o caso do andarilho, servem de suporte ao movimento, sem, contudo, incluírem instrumentação que permita uma avaliação e quantificação dos parâmetros que lhe estão associados, como a força feita pelos membros superiores. Ora, a interpretação dos parâmetros associados a este movimento podem desempenhar um papel relevante, tanto no contexto do acompanhamento do processo de reabilitação motora e funcional como no incentivo à realização do movimento enquanto ferramenta de atividade física. Este trabalho de projeto pretende ser uma contribuição no desenvolvimento de ferramentas que permitam a interpretação de parâmetros associados ao movimento “Sit-to-Stand”. Com este propósito, foi desenvolvido um dispositivo de apoio biomecânico que permite a quantificação das forças nos braços durante a realização do movimento “Sit-to-Stand” com suporte. O dispositivo, baseado em dois braços instrumentados, permite a visualização em tempo real da força exercida em ambos os braços, assim como o seu registo para pós processamento, onde se pode visualizar a curva associada à força durante movimento e o tempo necessário para o realizar. O dispositivo foi testado num grupo de voluntários jovens saudáveis e num grupo de voluntários de uma unidade de cuidados continuados, com diversas patologias associadas. Os resultados demonstraram a eficácia do dispositivo, tendo em vista os objetivos associados ao seu desenvolvimento. O sistema pode ser usado na avaliação do movimento “Sit-to-Stand”, possibilitando o follow up da reabilitação dos pacientes. Uma interface gráfica com formato de jogo foi incrementada no sistema com o propósito de estimular e motivar a utilização do dispositivo como ferramenta de apoio na realização do movimento “Sit-to-Stand”.