The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas
Data de Publicação: 2008
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10216/60063
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