Prototyping and control of a robotic gripper

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moura, Yago Felipe de
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/24068
Resumo: Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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spelling Prototyping and control of a robotic gripperGripperLoad cellServo motorSolidWorksLabVIEWDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e TecnologiasMestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáThis paper consists on the design and modelling of a electric-actuated gripper structure, the production and assembly of a prototype with the use of a 3D printer and the development of an control system that limits the force applied by the tool. The final result, despite the motor limitation, allowed a study of the applied force control by manipulating a servo motor positioning.Gonçalves, JoséRibeiro, J.E.Santos, Winderson dosBiblioteca Digital do IPBMoura, Yago Felipe de2021-10-20T11:11:45Z20212021-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10198/24068TID:202775879enginfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-21T10:53:53Zoai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/24068Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T23:14:58.704066Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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