Detecção, reconhecimento de objectos em sequências de vídeo de UAVs

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Hugo Daniel Pinto da
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/5260
Resumo: Os últimos anos, a utilização e estudo dos Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) tem crescido de forma exponencial, o que tem levado à investigação acerca de controlo de voo, comunicações entre a estação base e o UAV, construção do UAV, incorporação de sistemas de navegação e processamento da imagem, nomeadamente, as técnicas de análise de movimento, capazes de realizar o seguimento de objectos. Nesse sentido, a presente dissertação visa analisar o comportamento do algoritmo Scale-Invariat Feature Transform (SIFT), que permite a detecção e reconhecimento de objectos, para uma incorporação em UAVs, bem como, definir uma região de interesse (ROI) de forma a diminuir o tempo de execução deste.
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