Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dos
Data de Publicação: 2009
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/4825
id RCAP_61054ac1020ee0e3f560519d8d1fcff4
oai_identifier_str oai:ria.ua.pt:10773/4825
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-pickingEngenharia mecânicaRobótica industrialManipuladores robóticosControlo remotoUniversidade de Aveiro2011-12-27T15:22:42Z2009-01-01T00:00:00Z2009info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10773/4825porSantos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dosinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-02-22T11:05:54Zoai:ria.ua.pt:10773/4825Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T02:42:41.223612Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
title Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
spellingShingle Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
Santos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dos
Engenharia mecânica
Robótica industrial
Manipuladores robóticos
Controlo remoto
title_short Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
title_full Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
title_fullStr Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
title_full_unstemmed Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
title_sort Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
author Santos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dos
author_facet Santos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dos
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Santos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dos
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia mecânica
Robótica industrial
Manipuladores robóticos
Controlo remoto
topic Engenharia mecânica
Robótica industrial
Manipuladores robóticos
Controlo remoto
publishDate 2009
dc.date.none.fl_str_mv 2009-01-01T00:00:00Z
2009
2011-12-27T15:22:42Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10773/4825
url http://hdl.handle.net/10773/4825
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade de Aveiro
publisher.none.fl_str_mv Universidade de Aveiro
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799137475296231424