Cirurgia robótica em ORL : uma abordagem ao sistema Da Vinci

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Matos, Hugo Alexandre Alves de
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10451/31371
Resumo: Trabalho Final do Curso de Mestrado Integrado em Medicina, Faculdade de Medicina, Universidade de Lisboa, 2017
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spelling Cirurgia robótica em ORL : uma abordagem ao sistema Da VinciCirurgia robóticaCirurgia minimamente invasivaCirurgia da cabeça e pescoçoRobot Da VinciOtorrinolaringologiaDomínio/Área Científica::Ciências MédicasTrabalho Final do Curso de Mestrado Integrado em Medicina, Faculdade de Medicina, Universidade de Lisboa, 2017O robô da Vinci tem o seu nome em tributo a Leonardo da Vinci o qual desenhou e concebeu, em 1495, o primeiro robô. No entanto, a era da robótica moderna só se iniciou em finais dos anos 90 com a intervenção da NASA, sendo posteriormente trazida ao publico em geral através de empresas privadas como a Intuitive SurgicalTM, os criadores do sistema da Vinci. Este é composto por uma consola onde o cirurgião se senta e realiza, através de manípulos e pedais, a cirurgia. Inclui um robô, composto por quatro braços articulados, com flexibilidade a 360 graus e uma consola externa com monitor de alta definição e imagem a três dimensões. O sistema robótico tornou-se um marco importante na cirurgia, colmatando algumas das principais limitações da laparoscopia e introduziu conceitos como telecirurgia, algo inalcançável por técnicas convencionais. Apesar de aliciante, existem uma série de desvantagens que impedem a sua utilização na prática clinica corrente, especialmente o seu elevado custo. Apesar de ser na urologia, nomeadamente a realização de prostatectomia radical que popularizou a utilização do robô, atualmente são várias as áreas cirúrgicas que utilizam o sistema robótico, nomeadamente a ginecologia, cirurgia cardio-torácica, cirurgia geral e mais recentemente na otorrinolaringologia (ORL). Nesta área, os estudos prospetivos aleatorizados são escassos, mas a melhor evidência atual permite concluir que o robô tem potencial nas mais diversas regiões da cabeça e pescoço, em particular na cirurgia laríngea, tiroideia, na remoção de tumores da cavidade oral, orofaringe e hipofaringe. Tem também utilidade na marcha diagnóstica de tumores de origem desconhecida e no tratamento cirúrgico da apneia obstrutiva do sono (SAHOS). É definido como objetivo deste artigo, abordar o sistema cirúrgico da Vinci, bem como particularizar a sua utilização na otorrinolaringologia.It’s thanks to Leonardo da Vinci, the man who designed the first robot in 1495, that the surgical robot has its name from. However, it was only in the mid 90’s that the modern age of robotics started, especially due to the desire of NASA in performing complex and at distance surgery. Later on, private corporations like Intuitive SurgicalTM, brought the da Vinci system to the general public. At its core, it’s a comprehensive master-slave arrangement, with the surgical cart containing four robotic arms that are operated remotely from the surgeon’s console. The robotic system became an historical achievement in minimally invasive surgery by overcoming the limitations of laparoscopic surgery and by making telepresence medicine possible in the nearby future. However, there are still major setbacks which doesn’t allow robotic surgery to become a reality in the everyday clinical practice, mainly its high cost. Even though it was in urology that the surgical robot became popular, its current uses extend to several other surgical specialties, mainly to gynecology, cardiac surgery, general surgery and most recently, to head and neck surgery. In this last specialty, there aren’t many randomized prospective studies, however the best possible evidence allows me to state the robot’s true potential in some head and neck surgical procedures, mainly in laryngeal and thyroid surgery. It is possible to use it for oral cavity, oropharyngeal, hypopharyngeal cancer treatment aswell. There is also evidence in its diagnostic potential for tumors of unknown primary and in OSAHS surgical treatment. It is the objective of this article to provide a general overview of the da Vinci Surgical robot, giving a special focus at its use in the head and neck region.Simão, MarcoRepositório da Universidade de LisboaMatos, Hugo Alexandre Alves de2018-02-02T15:51:27Z20172017-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10451/31371TID:201780186porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-08T16:24:56Zoai:repositorio.ul.pt:10451/31371Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T21:46:53.494746Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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