Aspectos computacionais das formulações inversa e directa da dinâmica de manipuladores robóticos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gonçalves, Joaquim José de Almeida Soares
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10216/12677
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