Mapping, Localization and Trajectory Planning for Quadruped Robots in Highly Uneven Terrains

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Jorge Filipe Magalhães Ferreira
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/142110
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