Projeto e construção de pórtico rolante para soldadura robotizada

• Autor(a) principal: Faria, Filipe Jorge Pestana de
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/14923
• topic: Engenharia mecânica; Indústria metalo-mecânica - Sistemas automatizados; Soldadura - Automação; Robots industriais

Este trabalho descreve o processo de elaboração do projeto mecânico e construção mecânica de um pórtico para o suporte de robots destinados à soldadura de grandes estruturas metálicas. Com este equipamento, a Motofil Robotics fica dotada de soluções capazes de responder à solicitação dos seus clientes. Numa primeira fase do projeto foram abordadas as seguintes questões: definição das solicitações que atuam sobre a estrutura e anteprojeto das secções, onde são definidas as dimensões gerais das vigas que irão servir suporte aos robots. A estrutura do pórtico foi modelada em 3D com recurso ao software CATIA V5. Tirando partido das capacidades do software foi analisado o comportamento dos elementos do pórtico sob ação de cargas estáticas através do método dos elementos finitos e alterada a sua geometria de forma a atingir os apertados critérios de flexão. Na soldadura de grandes estruturas é frequente recorrer à técnica de balanceamento ou weaving dos cordões de soldadura. Esta técnica permite minimizar o número de cordões (passagens) para executar a junta soldada. O movimento de balanceamento é caracterizado por ser um movimento oscilatório que pode transmitir vibrações ao longo da estrutura e provocar o fenómeno de ressonância. Procedeu-se então a uma análise das frequências naturais de vibração e respetivos modos de deformação de forma a garantir a segurança de operação da máquina. Por fim, executou-se o cálculo dos conjuntos de potência (motor, redutor e pinhão) responsáveis pelos movimentos dos 4 eixos do pórtico.