Estágio de projeto elétrico, automação e robótica industrial : linha de montagem de bombas de óleo de caudal variável

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Saraiva, André Gordo
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/22376
Resumo: O presente trabalho trata do desenvolvimento de sistemas automáticos para a indústria, em concreto de sistemas integrantes de uma linha de montagem de bombas de óleo de caudal variável. O principal objectivo foi a aplicação de conhecimentos desenvolvidos durante o percurso académico e desenvolvimento de novas aprendizagens úteis para a vida profissional futura, dentro da área de automação, através da realização dos sistemas acima mencionados com sucesso. Com o suporte de uma equipa profissional, foram desenvolvidos vários sistemas, nomeadamente sistemas de visão para inspecção da boa montagem de peças por equipamentos automáticos, um posto de trabalho com componente automática e de interacção com um operador, integrando um braço robótico colaborativo e partes de um sistema de gestão de produção. A grande diversidade de trabalho desenvolvido revelou-se uma grande fonte de conhecimentos e técnicas de desenvolvimento de sistemas automáticos. Os sistemas desenvolvidos tiveram também um desempenho positivo no seu funcionamento.
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