Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10400.5/21291 |
Resumo: | Mestrado em Engenharia Florestal e dos Recursos Naturais / Instituto Superior de Agronomia. Universidade de Lisboa |
id |
RCAP_6c2e503c273cdc57a039fefdb314b0ff |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.ul.pt:10400.5/21291 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuaisTerrestrial Laser Scanner (TLS)Hand-Held Mobile Laser Scanner (HMLS)LiDARlocalização de árvoresEucalyptus globulus LabillMestrado em Engenharia Florestal e dos Recursos Naturais / Instituto Superior de Agronomia. Universidade de LisboaLiDAR (Light Detection And Ranging) é um sistema baseado nos princípios de Deteção Remota que permite medir distâncias com base no tempo da trajetória da radiação laser, desde que é emitida pelo aparelho até que retorna ao recetor depois de ser refletida numa superfície sólida. A aplicabilidade deste sistema é abrangente a várias áreas da engenharia e prende-se com a capacidade que o mesmo tem de recolher e armazenar dados tridimensionais em forma de nuvens de pontos de qualquer objeto sólido sobre a superfície terrestre. No sector florestal, este sistema permite estimar características dos povoamentos e digitalizar uma extensa área de floresta, de uma forma automatizada, rápida e com detalhe na ordem dos milímetros. O objetivo do presente trabalho é avaliar a capacidade do sistema LiDAR na individualização da árvore comparando as coordenadas estimadas obtidas com dois métodos LiDAR - HMLS (Held-Hand Mobile Laser Scanner) e TLS (Terrestrial Taser Scanner) - com as coordenadas obtidas com GPS sub-métrico, pelo método tradicional de campo, num ensaio clonal de Eucalyptus globulus Labill. com 10 anos de idade. O presente estudo serviu também como primeira abordagem ao desempenho dos dois métodos LiDAR na obtenção de diâmetros às várias alturas do tronco, recorrendo aos algoritmos disponíveis no software R. Para a deteção das árvores individuais, os resultados demonstraram que, em média, o método TLS detetou 65,1% das árvores, enquanto o método HMLS detetou 44,7% das árvores, para todas as parcelas de estudo. Comprovou-se ainda que o levantamento com HMLS só é vantajoso para terrenos regulares e percursos retos. Concluiu-se que deve ser efetuada uma melhoria nos processos associados à utilização do algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) e salientou-se a importância de utilizar pontos de referência em campo para a obtenção de nuvens de pontos de melhor qualidadeISACarvalho, Ana Paula Soares MarquesMota, João GomesRepositório da Universidade de LisboaRascão, Madalena da Silva Ruivo Coreixas2021-05-14T09:48:32Z20192019-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.5/21291TID:203089243porRascão, M.S.R.C. - Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais. Lisboa: ISA, 2019, 69 p.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-11-20T19:12:06Zoai:repositorio.ul.pt:10400.5/21291Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openairemluisa.alvim@gmail.comopendoar:71602024-11-20T19:12:06Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais |
title |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais |
spellingShingle |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais Rascão, Madalena da Silva Ruivo Coreixas Terrestrial Laser Scanner (TLS) Hand-Held Mobile Laser Scanner (HMLS) LiDAR localização de árvores Eucalyptus globulus Labill |
title_short |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais |
title_full |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais |
title_fullStr |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais |
title_full_unstemmed |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais |
title_sort |
Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais |
author |
Rascão, Madalena da Silva Ruivo Coreixas |
author_facet |
Rascão, Madalena da Silva Ruivo Coreixas |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Carvalho, Ana Paula Soares Marques Mota, João Gomes Repositório da Universidade de Lisboa |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Rascão, Madalena da Silva Ruivo Coreixas |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Terrestrial Laser Scanner (TLS) Hand-Held Mobile Laser Scanner (HMLS) LiDAR localização de árvores Eucalyptus globulus Labill |
topic |
Terrestrial Laser Scanner (TLS) Hand-Held Mobile Laser Scanner (HMLS) LiDAR localização de árvores Eucalyptus globulus Labill |
description |
Mestrado em Engenharia Florestal e dos Recursos Naturais / Instituto Superior de Agronomia. Universidade de Lisboa |
publishDate |
2019 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2019 2019-01-01T00:00:00Z 2021-05-14T09:48:32Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10400.5/21291 TID:203089243 |
url |
http://hdl.handle.net/10400.5/21291 |
identifier_str_mv |
TID:203089243 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
Rascão, M.S.R.C. - Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais. Lisboa: ISA, 2019, 69 p. |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
ISA |
publisher.none.fl_str_mv |
ISA |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
mluisa.alvim@gmail.com |
_version_ |
1817549471701008384 |