Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rascão, Madalena da Silva Ruivo Coreixas
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.5/21291
Resumo: Mestrado em Engenharia Florestal e dos Recursos Naturais / Instituto Superior de Agronomia. Universidade de Lisboa
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spelling Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuaisTerrestrial Laser Scanner (TLS)Hand-Held Mobile Laser Scanner (HMLS)LiDARlocalização de árvoresEucalyptus globulus LabillMestrado em Engenharia Florestal e dos Recursos Naturais / Instituto Superior de Agronomia. Universidade de LisboaLiDAR (Light Detection And Ranging) é um sistema baseado nos princípios de Deteção Remota que permite medir distâncias com base no tempo da trajetória da radiação laser, desde que é emitida pelo aparelho até que retorna ao recetor depois de ser refletida numa superfície sólida. A aplicabilidade deste sistema é abrangente a várias áreas da engenharia e prende-se com a capacidade que o mesmo tem de recolher e armazenar dados tridimensionais em forma de nuvens de pontos de qualquer objeto sólido sobre a superfície terrestre. No sector florestal, este sistema permite estimar características dos povoamentos e digitalizar uma extensa área de floresta, de uma forma automatizada, rápida e com detalhe na ordem dos milímetros. O objetivo do presente trabalho é avaliar a capacidade do sistema LiDAR na individualização da árvore comparando as coordenadas estimadas obtidas com dois métodos LiDAR - HMLS (Held-Hand Mobile Laser Scanner) e TLS (Terrestrial Taser Scanner) - com as coordenadas obtidas com GPS sub-métrico, pelo método tradicional de campo, num ensaio clonal de Eucalyptus globulus Labill. com 10 anos de idade. O presente estudo serviu também como primeira abordagem ao desempenho dos dois métodos LiDAR na obtenção de diâmetros às várias alturas do tronco, recorrendo aos algoritmos disponíveis no software R. Para a deteção das árvores individuais, os resultados demonstraram que, em média, o método TLS detetou 65,1% das árvores, enquanto o método HMLS detetou 44,7% das árvores, para todas as parcelas de estudo. Comprovou-se ainda que o levantamento com HMLS só é vantajoso para terrenos regulares e percursos retos. Concluiu-se que deve ser efetuada uma melhoria nos processos associados à utilização do algoritmo SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) e salientou-se a importância de utilizar pontos de referência em campo para a obtenção de nuvens de pontos de melhor qualidadeISACarvalho, Ana Paula Soares MarquesMota, João GomesRepositório da Universidade de LisboaRascão, Madalena da Silva Ruivo Coreixas2021-05-14T09:48:32Z20192019-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.5/21291TID:203089243porRascão, M.S.R.C. - Aquisição de dados LiDAR com TLS e HMLS para deteção de árvores individuais. Lisboa: ISA, 2019, 69 p.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-11-20T19:12:06Zoai:repositorio.ul.pt:10400.5/21291Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openairemluisa.alvim@gmail.comopendoar:71602024-11-20T19:12:06Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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