Projeto, desenvolvimento e implementação de um “guiador” num andarilho motorizado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Luís Filipe Basílio da
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/22893
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica
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spelling Projeto, desenvolvimento e implementação de um “guiador” num andarilho motorizado629.11362-514.5615.478.3Dissertação de mestrado integrado em Engenharia MecânicaO tema desta dissertação de mestrado é o projeto, desenvolvimento e implementação de um "guiador" num andarilho motorizado (rodas com motores elétricos) para ser utilizado, principalmente, por pessoas com grandes dificuldades de locomoção. Deste modo, os principais aspetos que devem forçosamente a ter em consideração no desenvolvimento deste projeto” são a inovação, a simplicidade, a funcionalidade, a ergonomia, a segurança, a fiabilidade e a robustez do “guiador”. Neste âmbito, será necessário realizar, à partida, uma pesquisa detalhada e alargada ao nível dos tipos de “andarilhos” existentes e disponíveis no mercado, com vista à futura optimização das suas características e funcionalidades em termos, sobretudo de facilidade e de segurança de operação/comando por parte do utilizador. Por outro lado, pretende-se que seja efetuada uma pesquisa detalhada sobre tipos de “guiadores” que são utilizados em típicos dispositivos de movimentação e de transporte (tal como, cadeiras de rodas elétricas, empilhadores, e outros). Este trabalho tem como finalidade o projeto e construção física de um guiador que possa ser montado num andarilho motorizado e consiga cumprir de uma forma eficaz a função que lhe compete, nomeadamente a mudança de velocidade e direção do andarilho. Pretende-se que este projeto inclua seleção de materiais e componentes, a construção física de um protótipo e a sua implementação no andarilho. Em conclusão, pretende-se obter um produto final que satisfaça da melhor forma possível as necessidades específicas de utilizadores com dificuldades de locomoção, normalmente mais associadas a pessoas idosas, tendo em conta a minimização de custos de produção e utilização de um andarilho motorizado.The theme of this dissertation is the design, development and implementation of a "handlebar" in a motorized walker (wheels with electric motors) to be used mainly by people with major mobility difficulties. This way, the main aspects that must necessarily be taken into account in developing this project "are: innovation, simplicity, functionality, ergonomics, safety, reliability and robustness of the" handlebar ". In this context, it is necessary to perform the outset, a detailed survey and extended to the level of the types of existing "wanderers" and available in the market for future optimization of their features and functionalities in terms mainly of security and ease of operation / command by the user. Moreover, it is intended that a detailed search is performed on types of "handlebar" which are used in typical devices of handling and transport (such as electric wheelchairs, forklifts, and others). This work aims to design and physical construction of a handlebar which can be mounted on a motorized walker and can effectively fulfill the function that it is responsible, including the change of speed and direction of the walker. Handlebars that this will make the connection between the user and the stroller. It is intended that this project includes selection of materials and components, building a physical prototype and its implementation in stroller. In conclusion, it is intended to obtain a final product that meets the best possible way the specific needs of users with mobility difficulties normally associated with more elderly, in view of the minimization of costs of production.Seabra, EuricoUniversidade do MinhoSilva, Luís Filipe Basílio da20122012-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/22893porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:39:35Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/22893Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:36:12.918570Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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