Prototipagem e análise do conforto na condução de uma bicicleta equipada com um amortecedor Magneto-Reológico

• Autor(a) principal: Pascoal, Arlindo
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/13928
• topic: Amortecedor MR; Bicicleta com sensores; Acelerómetro; Análise de conforto; LVDT (Transformador Diferencial Variável Linear); Célula de carga; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Desde a invenção da bicicleta como meio de transporte até à sua utilização em grande escala, tem aparecido diferentes soluções para as tornar mais seguras e cómodas. Uma das principais formas para conseguir com que sejam cómodas e seguras é integrar um sistema de suspensão. Nos últimos anos, com o aumento da sua utilização, desde o lazer ao desporto de alta competição, acompanhada dos progressos na tecnologia, fez suscitar um grande interesse nos sistemas de suspensão, ativos e semi-ativos, dado que permitem adaptar a sua dureza às condições do terreno e à forma de condução. Este tipo de suspensões permitem melhorar o conforto do passageiro, aumentando a estabilidade e absorção das vibrações transmitidas pelos pneus. Assim sendo, além de aumentar a segurança, desempenho e conforto do ciclista, ajudam a melhorar a estabilidade em todo o tipo de circunstâncias. Desenvolvido em pareceria com investigadores de engenharia mecânica, este projeto tem como principal objetivo desenvolver um protótipo de forma a investigar e aprofundar conhecimentos sobre as suspensões semi-ativas, mais concretamente sobre os amortecedores magneto-reológicos, estudando o seu comportamento e como permitem uma melhoria nas prestações dinâmicas do sistema. Através de vários sensores estrategicamente posicionados, estudou-se o comportamento da nova suspensão (adaptada com um amortecedor magneto-reológico), obtendo uma variedade de dados em diferentes tipos de pisos, declives e velocidades, que permitiram compreender o desempenho do sistema para cada uma das situações. Com a análise dos dados recolhidos com o protótipo completamente montado, e ainda que, com controlo da suspensão em malha aberta, foi possível encontrar os níveis de rigidez adequados para aplicar ao amortecedor em cada uma das situações. Após a realização deste estudo, verificou-se que o controlo em malha aberta não é o mais eficiente, sendo um objetivo de trabalho futuro a realização do controlo em malha fechada, justificando-se um estudo mais aprofundado.