Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Ricardo Manuel Cunha
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/46729
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores (área de especialização em Eletrotecnia e Sistemas de Energia)
id RCAP_75172dfdf33e55539f15ecfc1c0344b4
oai_identifier_str oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/46729
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétricoDevelopment of a permanent magnet DC machine controller for electric kartMaquina CC de imanes permanentesConversor CC-CCBateria elétricaTravagem regenerativaPermanent magnet direct current machinePower converterElectric batteryRegenerative brakingEngenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e TecnologiasDissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores (área de especialização em Eletrotecnia e Sistemas de Energia)Atualmente a mobilidade rodoviária de bens e de pessoas está numa fase de mudança de paradigma para sistemas de mobilidade elétrica. Pois existe uma crescente consciencialização dos impactos negativos da utilização de veículos automóveis com motor de combustão interna, no que respeita à economia e acima de tudo às consequências ambientais. Neste sentido, os sistemas de propulsão elétrica em veículos, perfilam-se como uma necessidade para inverter a dependência energética na mobilidade rodoviária assente em combustíveis fosseis. De forma que o mercado automóvel já expõe veículos elétricos (VE), que detêm emissões de gases de efeito de estufa quase nulo, silencioso e capazes de superar a performance dinâmica dos veículos convencionais. A aposta no desenvolvimento ou conversão de um kart elétrico, segue a tendência dos desportos motorizados na eletrificação dos veículos de competição e lazer. A presente Dissertação de Mestrado tem como objetivo a implementação de um Controlador para conversão de um kart convencional em elétrico. Os elementos constituintes para este tipo de VE, são a máquina elétrica responsável pela tração, a fonte de energia elétrica e conversor bidirecional responsável pelo controlo a energia transferida entres os elementos referidos anteriormente. Numa primeira fase do presente trabalho, são descritos e estudado os elementos constituinte deste do VE, com maior enfâse no conversor CC–CC bidirecional não isolado e também no controlo deste tipo de máquina CC. Assim, de forma a demonstrar a ação deste tipo de controladores, foram também realizadas várias simulações computacionais para analisar situações aproximadas da realidade, antes das mesmas serem implementadas na prática. Numa segunda fase, foram desenvolvidos protótipos de subsistemas analisados, implementados em hardware e analisado o respetivo comportamento. Foram também retiradas conclusões e feita uma análise dos mesmos resultados.The growing awareness of the negative impacts when using vehicles with internal combustion engines is facilitating the shifting of the transportation paradigm towards electric mobility systems. This paradigm shifting is welcome due to global economic and environmental reasons. Electric propulsion systems for vehicles is profiling itself as a necessity to invert the energy dependence on road mobility based on fossil fuels. Such that the automotive market has introduced us with electric vehicles (EV) who’s emissions of greenhouse gases are nearly null. These vehicles are quiet and also able to deliver better dynamic performance than conventional vehicles. The focus on the development or conversion of an electric kart, follows this trend of motorsports in the electrification of the competition and leisure vehicles. The purpose of this Master Thesis is to develop a Controller, for converting a conventional kart into an electrical kart. The components for this type of EV are the electric machine which is responsible for traction, the source of electrical power and the bi-directional converter, responsible for controlling the flow of energy between the elements mentioned above. Initially, the elements of such a EV are studied and described, with higher emphasis on the non-isolated bidirectional converter and energy control for this DC machine. In order to understand the action of such controllers, computer simulations were carried out to predict the system’s behavior with significant accuracy when comparing with real systems. These simulations aimed to help the decision making process before the implementation phase. In a further stage, some prototypes were developed and implemented. These prototypes were also subjected to tests and some conclusions were drawn.Afonso, João L.Brito, Francisco Carrusca PimentaUniversidade do MinhoSilva, Ricardo Manuel Cunha2015-12-222015-12-22T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/46729por201739194info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:34:42Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/46729Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:30:26.555798Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico
Development of a permanent magnet DC machine controller for electric kart
title Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico
spellingShingle Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico
Silva, Ricardo Manuel Cunha
Maquina CC de imanes permanentes
Conversor CC-CC
Bateria elétrica
Travagem regenerativa
Permanent magnet direct current machine
Power converter
Electric battery
Regenerative braking
Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
title_short Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico
title_full Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico
title_fullStr Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico
title_sort Desenvolvimento de um controlador para motor CC de ímanes permanentes para um kart elétrico
author Silva, Ricardo Manuel Cunha
author_facet Silva, Ricardo Manuel Cunha
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Afonso, João L.
Brito, Francisco Carrusca Pimenta
Universidade do Minho
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Ricardo Manuel Cunha
dc.subject.por.fl_str_mv Maquina CC de imanes permanentes
Conversor CC-CC
Bateria elétrica
Travagem regenerativa
Permanent magnet direct current machine
Power converter
Electric battery
Regenerative braking
Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
topic Maquina CC de imanes permanentes
Conversor CC-CC
Bateria elétrica
Travagem regenerativa
Permanent magnet direct current machine
Power converter
Electric battery
Regenerative braking
Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
description Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores (área de especialização em Eletrotecnia e Sistemas de Energia)
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-12-22
2015-12-22T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1822/46729
url http://hdl.handle.net/1822/46729
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv 201739194
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799132808616083456