Reformulação e validação de linhas de auxiliares de marcha da ORTHOS XXI

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinho, Diogo de Oliveira
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/76664
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Biomateriais, Reabilitação e Biomecânica)
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spelling Reformulação e validação de linhas de auxiliares de marcha da ORTHOS XXIMarchaAuxílioÂngulosInstrumentaçãoMonitorizaçãoPosturaForçasGaitAssistanceAnglesInstrumentationMonitorizationPostureForcesEngenharia e Tecnologia::Engenharia MecânicaDissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Biomateriais, Reabilitação e Biomecânica)A população idosa tem vindo a aumentar em Portugal. Naturalmente, o processo de envelhecimento está associado a uma série de mudanças físicas e motoras no ser humano. Como tal, urge a necessidade de reformular equipamentos que propiciem uma maior qualidade de vida. Os auxiliares de marcha, como as canadianas, andarilhos, bengalas e pirâmides, são fundamentais para melhorar a locomoção de quem apresenta menor capacidade. Nesta dissertação foi realizado um estudo alargado do estado da arte destes auxiliares, onde se analisaram ao pormenor vários produtos que estão atualmente disponíveis no mercado, tal como várias patentes. Neste estudo, deu-se maior primazia à linha de canadianas e andarilhos, uma vez que era esse o objetivo da empresa ORTHOS XXI. Também se realizou um questionário online que se enviou para dezenas de ortopedias para ser respondido por profissionais. Deste questionário pode-se retirar várias conclusões quanto às preferências e queixas dos clientes. Com toda a informação junta até então, decidiu-se realizar uma reformulação da canadiana tradicional da empresa. Fez-se um estudo de diversos aspetos técnicos deste auxiliar e aplicou-se uma alteração significativa nos ângulos do esqueleto geral da canadiana. O objetivo passava por se compreender qual o impacto que estas alterações podiam ter na marcha com auxílio. Como tal, realizou-se um estudo teórico para compreender quais os parâmetros que se consideram mais importantes de analisar aquando do estudo da marcha com canadianas. A principal queixa dos clientes incidiu sobre as dores no punho, como tal com as alterações efetuadas esperava-se que pudesse haver uma redistribuição de forças mais favorável entre a mão e o antebraço do utilizador. Tendo em conta a informação reunida, desenvolveu-se um sistema de instrumentação e aquisição de dados que se conseguisse colocar numa canadiana. Através deste sistema foi-se capaz de obter diversos sinais relativos à distribuição de forças que os utilizadores exerciam durante ensaios de marcha que foram realizados. Durante estes ensaios os voluntários também estavam equipados com um equipamento da Xsens, que permitiu que se conseguisse fazer um estudo detalhado da postura corporal. Compararam-se os dados obtidos dos ensaios com a canadiana tradicional atual e com o protótipo reformulado e pode-se observar que existe uma diminuição das forças exercidas do punho e aumento do aro da canadiana. Denotou-se também um indício de uma postura corporal mais saudável durante a marcha com o protótipo reformulado.The elderly population has been increasing in Portugal. Naturally, this process is associated to several physical changes in the human body, such as the decreasing ability to move. As such, it urges the necessity to improve equipment that rises the quality of life. The walking aids, such as walking frames, crutches, canes or quadpods, are fundamental to help the gait of the people that have minor self-capacity to do it. In this dissertation it has been done and extended study on the state of the art of the walking aids, analyzing many products that are available on the market on the moment, such as many patents. In this study, it has been given more primacy to the walking frames and crutches, once this was the company ORTHOS XXI preference. We also have done an online questionnaire, which was sent to many orthopedic stores to know the opinion of the professional people. From this questionnaire we could identify many preferences and complains that the costumers have. With all this information gathered so far, we decided to reformulate the traditional crutches that the company have and produce a new prototype. It was done a study on several technical aspects of this auxiliary, and it has induced a significant change on the angles of the crutch structure. The goal was to understand the impact that these changes could have in the assisted gait. As such, it was done a theorical study to understand which parameters are more relevant to study the gait with cutches. The mainly complain from the costumers was the pain that they constantly feel in the hand. With the changes applied to the crutch angles it was expected to have a better force distribution between the hand and the forearm of the patient during the assisted gait. Having all this into account, it was developed an instrumenting system for data acquisition which we could put on a crutch for gait analysis. With this system we were capable to obtain many signals with the force distribution that the volunteers exercised during the gait trails that were made. During these trials, the volunteers also were equipped with an Xsens equipment, which allowed us to study the body posture during gait. The data obtained from the current traditional crutches and the reformulated prototype was compared and we could notice a clear decrease in the force registered in the hand, and an increase in the forearm support of the crutches. It was also registered and indication that the body posture during gait could be better with the new angled prototype.Seabra, EuricoSilva, Luís F.Universidade do MinhoPinho, Diogo de Oliveira20212021-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/76664por202813649info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:23:12Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/76664Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:16:51.822644Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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