Modelação da força de atrito de um servomecanismo pneumático utilizando o modelo de LuGre

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Paulo Ricardo de Oliveira Barbosa Pereira
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/68543
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