Operação e controlo de equipamentos industriais à distância : desenvolvimento de teleserviços para sistemas FAC

• Autor(a) principal: Moreira, Francisco
• Data de Publicação: 1998
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/731
• topic: Teleoperação, Teleoperação de máquinas-ferramentas, Interface Homem-Máquina, Redes de Computadores, Sistemas FAC, Sistemas de Produção Distribuídos, Sistemas de Produção Virtuais; Teleoperation, Teleoperation of Machine Tools, Man-Machine Interface, Computer Networks, CAM Systems, Distributed Manufacturing Systems, Virtual Manufacturing Systems

Este projecto aborda a operação e controlo de equipamentos industriais à distância e integra-se num projecto mais vasto de Sistemas de Produção Virtuais/Sistemas de Produção Distribuídos/One-Product-Integrated-Manufacturing (SPV/SPD/OPIM). O primeiro objectivo do presente projecto consistiu na análise do estado da arte da área em que se insere, nomeadamente do teletrabalho, da teleoperação de equipamentos industriais, de sensorização remota e respectivo enquadramento no projecto de sistemas SPV/SPD/OPIM. O segundo objectivo consistiu na especificação, construção e validação de uma instalação protótipo de demonstração da operação e controlo remoto aplicados a um equipamento industrial. Foi realizada a análise ao estado da arte dos conceitos e implementações relacionadas com a teleoperação, incluindo uma pequena resenha histórica dos mesmos. O enquadramento nos sistemas SPV/SPD/OPIM foi realizado, constituindo a envolvente e motivações para o desenvolvimento do presente projecto. Finalmente, a instalação protótipo foi concebida e implementada sobre a rede TCP/IP da Universidade do Minho e sobre uma fresadora de controlo numérico. Foram testados diversos elementos do sistema de sensorização remota, da interface ao operador remoto e das comunicações via TCP/IP entre a sala de operações e a sala controlo. Em conclusão, queremos realçar que é nossa convicção que as tecnologias aplicadas na elaboração da instalação protótipo constituirão estruturas base para a implementação de Sistemas de Produção Avançados que alterarão significativamente a forma como as pessoas realizam trabalho e se faz produção em ambientes industriais.