Assistente de estacionamento para veículos de passeio

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lopes, Lucas Pereira
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/23225
Resumo: Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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spelling Assistente de estacionamento para veículos de passeioEstacionamentoSimuladorTrajetóriaTrânsitoDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaMestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáO assistente para estacionamento de veículos tem, como objetivo, auxiliar o condutor no processo de estacionamento de veículos de passeio, atendendo às dificuldades que envolvem o ato de estacionar, principalmente em horários de grandes movimentos em grandes centros urbanos, o que acaba gerando desconforto para o condutor e um efeito cascata para os engarrafamentos. Dessa forma, em um primeiro momento, utilizou-se pesquisa bibliográfica para dar suporte teórico, sobre quais seriam as melhores tecnologias a serem utilizadas durante o trajeto do protótipo, para atingir o objetivo específico de elaborar um modelo computacional que auxilie no processo de estacionamento paralelo. Para tanto, em um segundo momento, utilizou-se para validar o modelo o simulador CoppeliaSim, as linguagens de programação Python, JavaScript e TypeScript, e FrameWorks como p5.js, Node.js e a geração de uma trajetória de estacionamento por meio da aproximação de uma função sigmoide. Previamente tem-se como hipótese que o assistente é uma solução mais simples, proposta da aproximação de uma função e consegue cumprir de forma aceitável, a tarefa de propor uma trajetória de estacionamento viável para vagas paralelas.The vehicle parking assistant aims to assist the driver in a more simplified way of parking passenger vehicles, given the problems that involve the act of parking, especially during busy hours in large urban centers, which ends up generating discomfort for the driver and a ripple effect for traffic jams. Thus, first, bibliographic research was used to provide theoretical support, about what would be the best technologies to be used during the prototype’s journey, to achieve the specific objective of developing a computational model that helps in the parallel parking process. For that, in a second moment, the CoppeliaSim simulator, the programming languages Python, JavaScript and TypeScript, and FrameWorks such as p5.js, Node.js and the generation of a parking path by approximation of a sigmoid function. Previously, it is hypothesized that the assistant is a simple solution, proposed to approximate a function and manages to accept, in an acceptable way, the task of proposing a viable parking path for parallel spaces.Lopes, Rui PedroThomaz, Tatiane TambarussiBiblioteca Digital do IPBLopes, Lucas Pereira2021-02-04T16:08:20Z202020192020-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10198/23225TID:202605230porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-21T10:51:58Zoai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/23225Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T23:14:15.716630Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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