Sistema de iluminação para posicionamento em ambientes interiores de um agente móvel

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vilas-Boas, António Pedro Gonçalves
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/21709
Resumo: A iluminação com tecnologia LED tem sido cada vez mais usada nos diferentes campos da tecnologia. De maneira a aproveitar as características que esta tecnologia nos oferece, esta dissertação apresenta um sistema de iluminação que serve para estimar a posição de um robô. Foram desenvolvidos neste trabalho um algoritmo de cálculo de posição compatível com a cabeça do robô usada, simulações MatLab do cálculo de posição do robô e otimização da distribuição das luminárias para minimizar o erro de posição. Por m foi desenvolvido um circuito emissor LED de maneira a testar o algoritmo de posição na prática.
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