Segmentação de imagem em sistemas de visão estéreo para orientação deficientes visuais

• Autor(a) principal: Penedo, Andreia Maria Sardinha
• Data de Publicação: 2008
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/144
• topic: Captação de imagem; Segmentação de imagem; Equipamentos de auto-ajuda; Deficientes visuais

Segundo a Organização Mundial de Saúde [Organization 2008] em 2002, existiam em todo o mundo mais de 161 milhões de pessoas com deficiências visuais. As pessoas com deficiências visuais mantêm dificuldades constantes, sendo complexo moverem-se sem terem ao seu dispor qualquer tipo de apoio num ambiente cada vez mais carregado de obstáculos na via pública, sendo na maioria das vezes de difícil detecção. Actualmente, os meios mais divulgados e utilizados pelos deficientes visuais são a bengala branca e o cão-guia, porém ambos apresentam alguns problemas. A bengala branca apenas detecta obstáculos a nível do solo, enquanto a obtenção de um cão-guia devidamente treinado em Portugal torna-se morosa [CPUC 2008], sendo que a comunicação entre cão e deficiente visual é limitada. Se o invisual tivesse acesso a informação credível e em tempo real do ambiente onde se encontra, seria certamente mais seguro este deslocar-se através dele [Anderson, Lee et al. 2007]. Assim, e cada vez mais, com a crescente evolução das tecnologias, existe a necessidade de criar sistemas que auxiliem os deficientes visuais na tarefa de detecção de obstáculos e posterior orientação. A presente dissertação tem como objectivo a criação de um sistema que permita capturar imagens em tempo real e que realize a segmentação dessas imagens recorrendo a informação em disparidade. Posteriormente o resultado da segmentação de imagens pode ser utilizado num sistema que faculte a um deficiente visual informação sobre o meio que o rodeia. A aquisição de informação é realizada através de uma câmara estéreo que recolhe imagens do ambiente circundante à medida que o utilizador se movimenta. Através da segmentação dessas imagens é possível, numa fase posterior, fazer o seu tratamento de forma a proceder ao reconhecimento dos objectos que compõem a cena.