Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Alves, Pedro Orlando Pacheco Teixeira
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/34486
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Biomateriais, Reabilitação e Biomecânica)
id RCAP_843a3d373c0bb704a6894cf57382b480
oai_identifier_str oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/34486
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humanaBiomecânicaMarcha humanaDispositivos de reabilitaçãoSíntese de mecanismosMecanismos de quatro barrasBiomechanicsHuman gaitRehabilitation deviceMechanism synthesisFour bar linkage681.5616.7Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e TecnologiasDissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Biomateriais, Reabilitação e Biomecânica)Durante muitos anos o conceito de reabilitação centrou-se em maximizar as funções motoras não afetadas, levando os pacientes a usar os seus restantes meios de uma forma compensatória. Recentemente verificou-se que movimentos repetitivos orientados para uma tarefa podem melhorar a força muscular e a coordenação de movimentos em doentes com limitações neurológicas ou ortopédicas severas. A fisioterapia tradicional é fisicamente exigente e laboriosa para o terapeuta, dispendiosa e pode apresentar variabilidade indesejada nos ciclos de movimentos praticados dentro de cada exercício ou entre sessões. O uso de dispositivos mecânicos e robóticos de treino permitem maior repetibilidade, maior número de ciclos realizados, sessões mais longas e diminuem a exaustão física do terapeuta que desse modo se pode concentrar em tarefas avaliativas de desempenho. Como apenas necessita de um terapeuta, também baixa os custos económicos para o doente. Porém, os sistemas robóticos tradicionais denotam custo e complexidade elevados, estando apenas disponíveis para grandes centros de reabilitação. O mecanismo de quatro barras é o um dos sistemas articulados mais populares, encontrando-se nos mais diversos dispositivos mecânicos. É um mecanismo de construção simples e de baixo custo, versátil a nível de aplicações e das relações que apresenta entre o movimento de entrada e saída, apenas necessita de um atuador para realizar o movimento e está descrito na literatura de forma extensa. Este trabalho propõe o projeto de um dispositivo, de baixo custo, baixa complexidade e elevada adaptabilidade, que permita a reabilitação da marcha humana. Pretende-se estabelecer uma metodologia para a síntese de um mecanismo de quatro barras, que possa ser utilizado para simular a trajetória do tornozelo no plano sagital, com vista à reabilitação dos pacientes.For many years, the rehabilitation concept focused on maximizing the functions which were not affected by the event that created the disability by using the remaining means in a compensatory fashion. More recent approaches showed that oriented repetitive motions could improve muscle strength and movement coordination in patients suffering from acute neurological or orthopedic conditions. Traditional physiotherapy is demanding and laborious on the therapist; costly and may present unwanted variability in the trained movement cycles between exercises and sessions. The use of mechanical and robotic training devices allows for greater movement repeatability, a greater number of realized movement cycles, longer sessions and decreases the therapist physical exhaustion which may now concentrate on evaluative tasks. As it requires only one therapist, it lowers the economic costs for the patient. However these devices are expensive and require complex maintenance and operating, making them only available for high-end rehabilitation centers. The four bar linkage is the most popular of the articulate systems and may be found in various mechanical applications and devices. It’s low cost, easy to build, versatile, presents a great variety of relations between the entry and exit movement, only needs one actuator and is described in great extent in related literature. This work proposes the design of a device of low cost and complexity, as well as high adaptability which allows for human gait rehabilitation. One intends to establish a method for the synthesis of a four bar linkage which is to be used in a device to simulate the ankle trajectory in the sagittal plane.Flores, PauloSilva, Luís F.Universidade do MinhoAlves, Pedro Orlando Pacheco Teixeira20142014-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/34486por201186306info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:53:25Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/34486Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:52:47.212255Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana
title Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana
spellingShingle Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana
Alves, Pedro Orlando Pacheco Teixeira
Biomecânica
Marcha humana
Dispositivos de reabilitação
Síntese de mecanismos
Mecanismos de quatro barras
Biomechanics
Human gait
Rehabilitation device
Mechanism synthesis
Four bar linkage
681.5
616.7
Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
title_short Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana
title_full Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana
title_fullStr Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana
title_full_unstemmed Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana
title_sort Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana
author Alves, Pedro Orlando Pacheco Teixeira
author_facet Alves, Pedro Orlando Pacheco Teixeira
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Flores, Paulo
Silva, Luís F.
Universidade do Minho
dc.contributor.author.fl_str_mv Alves, Pedro Orlando Pacheco Teixeira
dc.subject.por.fl_str_mv Biomecânica
Marcha humana
Dispositivos de reabilitação
Síntese de mecanismos
Mecanismos de quatro barras
Biomechanics
Human gait
Rehabilitation device
Mechanism synthesis
Four bar linkage
681.5
616.7
Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
topic Biomecânica
Marcha humana
Dispositivos de reabilitação
Síntese de mecanismos
Mecanismos de quatro barras
Biomechanics
Human gait
Rehabilitation device
Mechanism synthesis
Four bar linkage
681.5
616.7
Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
description Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Biomateriais, Reabilitação e Biomecânica)
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014
2014-01-01T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1822/34486
url http://hdl.handle.net/1822/34486
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv 201186306
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799133121427275776