Controlo Difuso com Modo Deslizante

• Autor(a) principal: Pita, Miguel André Roque
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/91655
• topic: Controlo difuso; Controlo por modo deslizante; Controlo difuso com modo deslizante; Controlo PID; Inferência de Mamdani; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Nesta dissertação propõe-se o desenvolvimento de metodologias de controlo difuso que exploram o conceito de modo deslizante, com o objetivo de construir uma arquitetura, que permita proporcionar um sistema de controlo adequado em termos de desempenho e robustez. As principais contribuições incluem a implementação de um controlador com inferência de Mamdani com modo deslizante, com superfície deslizante do tipo Proporcional-Derivitativo (PD) e, subsequentemente, do tipo Proporcional-Integral-Derivitativo (PID). O desempenho de cada um destes controladores foi avaliado e comparado com o controlador PID clássico, o controlador PID difuso com inferência de Mamdani e com o controlador convencional por modo deslizante. Foram realizados testes de simulação e, posteriormente, testes experimentais no processo didático AMIRA DTS 200, constituído por três vasos comunicantes. Os resultados obtidos comprovaram o bom desempenho dos controladores de Mamdani com modo deslizante, apresentando uma superfície deslizante do tipo PD e PID, validados através de testes no processo real.