Control and execution of incremental forming using parallel kinematics

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Torrão, João Nuno Delgado
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/11657
Resumo: O projeto SPIF-A é um verdadeiro desa o de engenharia: desenvolver uma má- quina totalmente nova e inovadora para conformação plástica de chapa. Trata-se principalmente de um trabalho de equipa, que abrange varias áreas da engenharia mecânica, desde análise estrutural até automação e controlo, passando pela termodin âmica e cinemática, entre outras. Esta dissertação sendo mais uma peça no puzzle, vai-se focar no seu desenvolvimento, principalmente no estudo da cinemática inversa e directa da plataforma de Stewart, assim como no desenvolvimento do primeiro sistema de controlo de posição. O referido sistema é um controlador de lógica difusa e será implementado através de software num computador de processamento em tempo real. Durante o desenvolvimento destes componentes também foram optimizados e/ou actualizados os sistemas hidráulicos, eléctricos e mecânicos da máquina assim como se implementou e calibrou um sistema de medição de forças de trabalho recorrendo ao uso de células de carga.
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