Modelação e previsão de trajetórias com recurso a inteligência artificial

• Autor(a) principal: Silva, Diogo Samuel Teixeira da
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/21436
• topic: Previsão de Trajetórias; NGSIM; Inteligência Artificial; Machine Learning; Deep Learning; MATLAB; Trajectory Prediction; Artificial Intelligence; Machine Learning

A aplicação de Inteligência Artificial (IA) no setor automóvel tem vindo a ser uma mais valia principalmente quando se fala em segurança rodoviária. A ligação entre o Homem e Máquina através da IA está vindo a ser mais fortalecida desde os anos 50 do século XX e a partir do século XXI, tem-se visto um crescimento tecnológico exponencial, estando disponíveis atualmente uma infinidade de aplicações em Machine Learning (ML) e Deep Learning (DL) nos vários setores existentes, desde o setor industrial ao setor da saúde. No sub-setor que é a condução autónoma, a aplicação de algoritmos é feita principalmente para a segurança rodoviária, isto é, mapeamento do ambiente, deteção de objetos, pessoas, entre outros, leitura de sinalizações e previsão de trajetórias. Sendo também utilizada na categoria de conetividade como iteração com o condutor na leitura de gestos ou conetividade entre veículos, conhecida como Vehicle-to-everything (V2X). Já com uma certa maturidade deste conceito no setor automóvel, são várias as marcas e grupos que pretendem aplicá-lo em tarefas mais complexas, levando um dos propósitos da IA, a condução autónoma, para um próximo patamar. Esta dissertação pretende assim dar entrada à condução autónoma com o processamento de diferentes dados veiculares e implementação de técnicas de DL para a previsão de trajetórias em MATLAB. Com este objetivo, foi primeiramente feita uma revisão bibliográfica sobre o tema, depois uma análise dos dados Next Generation Simulation (NGSIM) fornecidos pelo Departamento de Transporte dos Estados Unidos e desenvolvimento dos algoritmos e, por fim, realização de testes e comparação do desempenho dos vários algoritmos utilizados. Desta forma, e sendo a previsão de trajetórias, em MATLAB, um tópico ainda com pouca aplicação de inteligência artificial, comparado com a classificação de imagens, pretende-se fornecer uma base de projeto para a entrada nesta área da condução autónoma.