Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Miranda, Luís Miguel Gonçalves
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/12338
Resumo: Dissertação apresentada para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia
id RCAP_9e6180401b358d6f55dfa1d3038878b4
oai_identifier_str oai:run.unl.pt:10362/12338
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessmentData fusionFuzzy reasoningHazard detection and avoidanceFuzzy inference systemsData visualizationDissertação apresentada para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e TecnologiaWith the constant technology progression is inherent storage of all kinds of data. Satellites, mobile phones, cameras and other type of electronic equipment, produce on daily basis an amount of data of gigantic proportions. These data alone may not convey any meaning and may even be impossible to interpret them without specific auxiliary measures. Data fusion contributes in this issue giving use of these data, processing them into proper knowledge for whom analyzes. Within data fusion there are numerous processing approaches and methodologies, being given here highlight to the one that most resembles to the imprecise human knowledge, the fuzzy reasoning. These method is applied in several areas, inclusively as inference system for hazard detection and avoidance in unmanned space missions. To this is fundamental the use of fuzzy inference systems, where the problem is modeled through a set of linguistic rules, fuzzy sets, membership functions and other information. In this thesis it was developed a fuzzy inference system, for safe landing sites using fusion of maps, and a data visualization tool. Thus, classification and validation of the information are made easier with such tools.Faculdade de Ciências e TecnologiaFonseca, JoséRibeiro, RitaRUNMiranda, Luís Miguel Gonçalves2014-07-04T13:31:50Z20142014-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10362/12338enginfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-03-11T03:47:17Zoai:run.unl.pt:10362/12338Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T03:20:52.520135Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment
title Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment
spellingShingle Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment
Miranda, Luís Miguel Gonçalves
Data fusion
Fuzzy reasoning
Hazard detection and avoidance
Fuzzy inference systems
Data visualization
title_short Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment
title_full Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment
title_fullStr Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment
title_full_unstemmed Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment
title_sort Data fusion with computational intelligence techniques: a case study of fuzzy inference for terrain assessment
author Miranda, Luís Miguel Gonçalves
author_facet Miranda, Luís Miguel Gonçalves
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Fonseca, José
Ribeiro, Rita
RUN
dc.contributor.author.fl_str_mv Miranda, Luís Miguel Gonçalves
dc.subject.por.fl_str_mv Data fusion
Fuzzy reasoning
Hazard detection and avoidance
Fuzzy inference systems
Data visualization
topic Data fusion
Fuzzy reasoning
Hazard detection and avoidance
Fuzzy inference systems
Data visualization
description Dissertação apresentada para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014-07-04T13:31:50Z
2014
2014-01-01T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10362/12338
url http://hdl.handle.net/10362/12338
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Faculdade de Ciências e Tecnologia
publisher.none.fl_str_mv Faculdade de Ciências e Tecnologia
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799137849792004096

Registros relacionados