Simulação de Enxames Robóticos Controlados com Meta-heurísticas Bio-Inspiradas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Guilhermino de Almeida Magalhães
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/8684
Resumo: Na natureza, é possível observar um comportamento cooperativo existente em vários grupos de espécies de animais. A análise deste comportamento, por parte de investigadores, deu origem ao desenvolvimento de algoritmos de otimização capazes de solucionar problemas emergentes, inspirados no comportamento cooperativo de insetos e outros animais. A aplicação deste tipo de algoritmos de inspiração natural e biológica à robótica originou o aparecimento da Robótica de Enxames. A Robótica de enxames está focada na coordenação descentralizada de sistemas multi-robôs auto-organizados, que descreve um comportamento coletivo organizado, baseadas nas interações locais e com seu ambiente. Neste trabalho alguns algoritmos de inspiração natural e biológica são implementados utilizando enxames robóticos de pequena dimensão. Os algoritmos em questão são baseados no modelo Boids e no algoritmo Glowworm Swarm Optimization. Os robôs utilizados são os Kilobots. Apresentam-se resultados das implementações das várias estratégias
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