Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rocha, Pedro Miguel Sá Marques
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10316/83334
Resumo: Trabalho de Projeto do Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica apresentado à Faculdade de Ciências e Tecnologia
id RCAP_a25777f4a9b261dcef2dc28fb9c45ee8
oai_identifier_str oai:estudogeral.uc.pt:10316/83334
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics applicationImplementação de um atuador elastômero dielétrico (DEA) para aplicação robóticaAtuadores Elastómeros DielétricosEstruturas Dieléctricas de Energia MínimaDielectric Elastomer ActuatorsDielectric Minimum Energy StructureTrabalho de Projeto do Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica apresentado à Faculdade de Ciências e TecnologiaAtuadores Elastómeros Dielétricos (DEAs - Dielectric Elastomer Actuators) consistemnuma na camada de elastómero dielétrico, que é revestida em ambos os lados com eléctrodos.Quando se aplica uma tensão DC alta (na gama dos kV) é induzido um campo eléctrico e,por conseguinte, ocorre uma compressão mecânica do dielétrico. Na presente dissertação,os materiais e métodos de fabricação são explanados em termos da sua acessibilidade e execução prática. Então, são protipados DEAs baseados em VHB e PDMS based DEAs eos seus métodos de produção são avaliados. Os materiais condutores flexíveis também sãoestudados, nomeadamente a graxa de carbono e eGaIn. A tensão supercial e o ângulo de flexão de diferentes atuadores são apresentados.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------Dielectric Elastomer Actuators (DEA) consist in a thin dielectric elastomer lm, whichis coated on both sides with compliant electrode material. When applying a DC highvoltage (in the range of kV) to the electrodes an electric eld is induced and, therefore, amechanical compression of the elastomer lm occurs. On the presented dissertation, thematerials and fabrication methods are discussed in terms of its accessibility and practicability.VHB and PDMS based DEAs are prototyped and its production methods accessed.The stretchable conductive materials are also studied, namely carbon grease and eGaIn.The area strain and the bending angle of di erent actuators are presented.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ---------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------2017-02-27info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/10316/83334http://hdl.handle.net/10316/83334TID:202125181engRocha, Pedro Miguel Sá Marquesinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2019-06-02T14:45:47Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/83334Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T21:05:06.170232Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application
Implementação de um atuador elastômero dielétrico (DEA) para aplicação robótica
title Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application
spellingShingle Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application
Rocha, Pedro Miguel Sá Marques
Atuadores Elastómeros Dielétricos
Estruturas Dieléctricas de Energia Mínima
Dielectric Elastomer Actuators
Dielectric Minimum Energy Structure
title_short Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application
title_full Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application
title_fullStr Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application
title_full_unstemmed Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application
title_sort Implementation of a Dielectric Elastomer Actuator (DEA) for robotics application
author Rocha, Pedro Miguel Sá Marques
author_facet Rocha, Pedro Miguel Sá Marques
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Rocha, Pedro Miguel Sá Marques
dc.subject.por.fl_str_mv Atuadores Elastómeros Dielétricos
Estruturas Dieléctricas de Energia Mínima
Dielectric Elastomer Actuators
Dielectric Minimum Energy Structure
topic Atuadores Elastómeros Dielétricos
Estruturas Dieléctricas de Energia Mínima
Dielectric Elastomer Actuators
Dielectric Minimum Energy Structure
description Trabalho de Projeto do Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica apresentado à Faculdade de Ciências e Tecnologia
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017-02-27
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10316/83334
http://hdl.handle.net/10316/83334
TID:202125181
url http://hdl.handle.net/10316/83334
identifier_str_mv TID:202125181
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799133942918414336

Registros relacionados