Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalho
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/126532
id RCAP_a41773e124f31362687e2175a28431bf
oai_identifier_str oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/126532
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectadoEngenharia electrotécnica, electrónica e informáticaElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering2020-02-122020-02-12T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/10216/126532TID:202597873porGonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalhoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-29T15:44:22Zoai:repositorio-aberto.up.pt:10216/126532Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T00:30:50.226117Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado
title Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado
spellingShingle Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado
Gonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalho
Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
title_short Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado
title_full Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado
title_fullStr Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado
title_full_unstemmed Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado
title_sort Modelação e simulação de um sistema robótico multicorpo interconectado
author Gonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalho
author_facet Gonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalho
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Gonçalo Gil Seixas Rodrigues de Carvalho
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
topic Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
publishDate 2020
dc.date.none.fl_str_mv 2020-02-12
2020-02-12T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10216/126532
TID:202597873
url https://hdl.handle.net/10216/126532
identifier_str_mv TID:202597873
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799136218162659328