Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2021 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10362/138624 |
Resumo: | Conceção de um dispositivo de captura de detritos em órbita. A motivação para este tema decorre da necessidade crescente de diminuir a quantidade de “lixo espacial” por forma a evitar o efeito de Kessler e a promover a sustentabilidade da exploração espacial. Em primeiro lugar, realizou-se uma análise dinâmica do sistema, verificaram-se os efeitos que o conjunto do satélite de captura pode ter na resposta do sistema após o instante de captura. Em segundo lugar, realizou-se uma análise cinemática que permitiu o desenvolvimento da modelação de uma geometria para o mecanismo de captura, assim como a análise numérica de esforços deste último. Foram analisadas diferentes geometrias de captura, definindo-se dimensões gerais máximas e mínimas em que se verificasse o funcionamento do dispositivo. Dimensionaram-se também os dispositivos que permitem a ligação e a deslocação entre os vários elementos que constituem a garra. |
id |
RCAP_a51eae5cdfccac15636aa4519af8a661 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:run.unl.pt:10362/138624 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbitaMecanismo robóticoGrampo mecânicoSatélitesRemoção ativa de detritosDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia MecânicaConceção de um dispositivo de captura de detritos em órbita. A motivação para este tema decorre da necessidade crescente de diminuir a quantidade de “lixo espacial” por forma a evitar o efeito de Kessler e a promover a sustentabilidade da exploração espacial. Em primeiro lugar, realizou-se uma análise dinâmica do sistema, verificaram-se os efeitos que o conjunto do satélite de captura pode ter na resposta do sistema após o instante de captura. Em segundo lugar, realizou-se uma análise cinemática que permitiu o desenvolvimento da modelação de uma geometria para o mecanismo de captura, assim como a análise numérica de esforços deste último. Foram analisadas diferentes geometrias de captura, definindo-se dimensões gerais máximas e mínimas em que se verificasse o funcionamento do dispositivo. Dimensionaram-se também os dispositivos que permitem a ligação e a deslocação entre os vários elementos que constituem a garra.Design of an active debris removal device for capturing debris in orbit. The motivation for this theme stems from the growing need to decrease the amount of “space junk” in order to avoid the Kessler effect and to promote the sustainability of space exploration. Firstly, a dynamic analysis of the system was performed, analyzing the effects that the capture satellite can have on the system's response after the capture instance. Secondly, a kinematic analysis was carried out which allowed the development of the geometry modulation for the capture mechanism, as well as the numerical analysis of the latter. Different capture geometries were analyzed, defining maximum and minimum general dimensions in which the operation of the device was verified. The devices that allow the connection and movement between the various elements that make up the claw were also dimensioned.Martinho, AlbertoRUNValy, Danyal2022-05-25T16:38:07Z2021-022021-02-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10362/138624porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-03-11T05:15:58Zoai:run.unl.pt:10362/138624Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T03:49:09.702153Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita |
title |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita |
spellingShingle |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita Valy, Danyal Mecanismo robótico Grampo mecânico Satélites Remoção ativa de detritos Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica |
title_short |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita |
title_full |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita |
title_fullStr |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita |
title_full_unstemmed |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita |
title_sort |
Contributos para a conceção de um dispositivo para capturar detritos em órbita |
author |
Valy, Danyal |
author_facet |
Valy, Danyal |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Martinho, Alberto RUN |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Valy, Danyal |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Mecanismo robótico Grampo mecânico Satélites Remoção ativa de detritos Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica |
topic |
Mecanismo robótico Grampo mecânico Satélites Remoção ativa de detritos Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica |
description |
Conceção de um dispositivo de captura de detritos em órbita. A motivação para este tema decorre da necessidade crescente de diminuir a quantidade de “lixo espacial” por forma a evitar o efeito de Kessler e a promover a sustentabilidade da exploração espacial. Em primeiro lugar, realizou-se uma análise dinâmica do sistema, verificaram-se os efeitos que o conjunto do satélite de captura pode ter na resposta do sistema após o instante de captura. Em segundo lugar, realizou-se uma análise cinemática que permitiu o desenvolvimento da modelação de uma geometria para o mecanismo de captura, assim como a análise numérica de esforços deste último. Foram analisadas diferentes geometrias de captura, definindo-se dimensões gerais máximas e mínimas em que se verificasse o funcionamento do dispositivo. Dimensionaram-se também os dispositivos que permitem a ligação e a deslocação entre os vários elementos que constituem a garra. |
publishDate |
2021 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2021-02 2021-02-01T00:00:00Z 2022-05-25T16:38:07Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10362/138624 |
url |
http://hdl.handle.net/10362/138624 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799138091034738688 |