Implementação de comportamentos reactivos no robô Insónia

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinto, Filipe Cabral
Data de Publicação: 1999
Outros Autores: Aires, Pedro Bento, Aragão, Miguel, Aragão, Jorge
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18651
Resumo: Um dos grandes problemas no controlo de robôs é a detecção e desvio de obstáculos em tempo real. A criação de algoritmos para solucionar este problema depende da variedade de sensores utilizados no robô. A navegação autónoma de um robô prende-se com o desvio de obstáculo em tempo real e com o alcance de um objectivo. Esse objectivo pode ser, por exemplo, um farol a emitir um feixe de luz infravermelha ou uma determinada localização no espaço. (...)
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