Projeto de controladores PID com meta-heurísticas de inspiração natural e biológica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rodrigues, Nuno Miguel Cardoso
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/7940
Resumo: Este trabalho tem como principal foco a sintonia de controladores proporcionais, integrativos e derivativos (PID), que são extensivamente utilizados em aplicações de controlo industrial. A popularidade deste tipo de controladores advém da sua simplicidade e do seu desempenho robusto numa alargada gama de sistemas. Dada a relevância deste tipo de controlo em termos de aplicabilidade, o desenvolvimento de novas técnicas de sintonia é importante. As técnicas ditas de inspiração natural e biológica têm sido utilizadas com sucesso para o efeito. Nesta dissertação, é apresentada uma revisão de um conjunto de meta-heurísticas de inspiração natural e biológica, incluindo as suas aplicações na resolução de problemas de Engenharia. A implementação da meta-heurística de Otimização dos Lobos Cinzentos (Grey Wolf Optimizer, GWO) para a sintonia de controladores PID é estudada. Foram realizadas diversas simulações em vários modelos, com diferentes técnicas, com o propósito de testar e analisar esta metodologia.
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