Estudo e avaliação da adaptação andarilho-doença do utilizador

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tereso, Ana Margarida Faria
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/34056
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Eletrónica Médica)
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spelling Estudo e avaliação da adaptação andarilho-doença do utilizadorStudy and evaluation of the adaptation walker-disease for the user615.478.3Engenharia e Tecnologia::Engenharia MédicaEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaDissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Eletrónica Médica)Este trabalho está inserido num projeto do grupo de investigação ASBG (Adaptive System Behavior Group), do CAR (Controlo, Automação e Robótica) do Centro de Investigação ALGORITMI da Universidade do Minho. Nos dias de hoje, assiste-se a um aumento da utilização do andarilho durante a fase de reabilitação. Contudo, os terapeutas avaliam os pacientes durante esta fase através de observação e testes subjetivos. Assim, é necessário a utilização de uma ferramenta capaz de quantificar o movimento e a estabilidade dos pacientes em marcha assistida, providenciando uma avaliação clínica objetiva. Neste sentido, realizou-se uma intensa pesquisa e, até então, do conhecimento dos autores, não foram encontrados estudos que avaliem a marcha assistida com nenhum dispositivo de assistência, mas apenas em marcha livre. Como tal, a avaliação objetiva durante a marcha assistida foi considerada como um dos objetivos deste trabalho. Assim, é apresentado uma revisão da literatura relativa aos dispositivos de assistência convencionais, com especial ênfase nos andarilhos, e mais especificamente, nos seus riscos e benefícios. Adicionalmente, efetuou-se um levantamento relacionado com a marcha, em termos de sistemas de classificação, avaliação e desordens mais frequentes. Relativamente à avaliação objetiva, por intermédio de dois sensores inerciais triaxias, dispostos ao nível do tornozelo e do quadril, foi possível avaliar a marcha assistida de pacientes diagnosticados com Osteoartrose no joelho, sujeitos à cirurgia de Artroplastia Total do joelho. Os testes foram realizados no Hospital de Braga e em 2 períodos diferentes. Com o intuito de comparação, os pacientes realizaram os testes com muletas, andarilho de 4 pontas e de 4 rodas com suportes de antebraço. Para finalizar, foi produzido um sistema sensorial de forma a identificar estados do utilizador, em tempo real, durante a marcha assistida com o andarilho de 4 rodas com suporte de antebraços. O algoritmo foi validado em pessoas saudáveis. Com esta dissertação foi possível verificar que, de facto, apesar das diferenças dos sinais de aceleração entre os dispositivos de assistência estudados, foi possível identificar os eventos de marcha. Verificou-se que o andarilho de 4 rodas com suporte de antebraços proporciona um movimento contínuo e fornece o devido suporte ao utilizador. Por fim, o desenvolvimento do sistema sensorial foi alcançado com sucesso, conseguindo, identificar diferentes estados do utilizador, como quedas, peso aplicado sobre o andarilho, entre outros.This work is included in the project of the research group Adaptive System Behaviour Group (ASBG-www.asbg.dei.uminho.pt), of the Control, Automation and Robotics (CAR), Center ALGORITMI in University of Minho. The use of the walker in rehabilitation has been increasing. However, therapists evaluate patient’s rehabilitation by observation and subjective tests. Thus, it is necessary the use of an assistive tool which can measure and quantify the patient’s gait-assisted movement and stability, providing an objective clinical assessment. In this way, it was performed an intensive research and, as far as the authors know, there are no studies that evaluate assisted gait, with the help of wearable sensors, with any assistive device. Only studies concerning non-assisted gait were found. Thus, the quantitative evaluation of assisted gait by using wearable sensors was considered as one of the main goals of this work. In this work, it is presented a literature review of conventional assistive devices, specially focused on walkers, more specifically, on its risks and benefits. Additionally, it was done a research based on gait, in terms of, systems of classification, evaluation and more frequent gait disorders. The work includes a quantitative evaluation of the assisted gait in patients diagnosed with knee Osteoarthritis that suffered the surgery Total Knee Arthroplasty. Patients were using two inertial sensors (3 axis), located at the ankle and the hip. Tests were performed at Braga Hospital in 2 different periods. For the purpose of comparison, the patients performed the tests with crutches, standard walker and rollator (walker with 4 wheels) with forearm supports. Finally, it was proposed a sensorial system for identification of patterns and behaviours, in real time, during assisted gait, only with rollator, for healthy people. With this work it was possible to verify that, despite the differences that were detected on the signals between assistive devices, it was possible to identify the proposed gait events. It was verified that the rollator provides a continuous movement and with the required support for its user. Finally, the development of the sensorial system was successfully reached, achieving the identification of different behaviours of the user, like falls, overweight loaded in the walker, and others.Santos, CristinaSilva, Manuel Vieira daUniversidade do MinhoTereso, Ana Margarida Faria20142014-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/34056por201141027info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:30:40Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/34056Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:25:54.226253Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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