Dynamics of the N-link pendulum: A fractional perspective

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lopes, António M.
Data de Publicação: 2015
Outros Autores: Machado, J.A.Tenreiro
Tipo de documento: Artigo
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/8798
Resumo: This paper addresses the dynamics of an N-link planar pendulum in the perspective of fractional calculus. The proposed methodology leads to a novel point of view for signal propagation as a time-space wave within the system mechanical structure. Numerical simulations show the effectiveness of the approach both for signal visualisation and limit cycle detection.
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