Automação e robótica em soldadura industrial

• Autor(a) principal: Guimarães, Tiago Gonçalves
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.26/44395
• topic: Automação; Estágio; Engenharia eletrotécnica; Paka Robotics; Projeto; Controlo; Soldadura; Interface; Segurança

O presente relatório tem como objetivo descrever as tarefas efetuadas durante o estágio curricular do curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, na área da Automação e Comunicações em Sistemas Industriais, lecionado pelo Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, pertencente ao Instituto Politécnico de Coimbra. O estágio teve como empresa de acolhimento a Paka Robotics, empresa pertencente à Paka Group, a qual permitiu a aplicação de conhecimentos e competências adquiridas ao longo do percurso académico em áreas de implementação e gestão de projeto como de programação de autómatos, HMI e manipuladores industriais e um contacto direto com a realidade do mercado de trabalho nesta área. Durante o estágio participei em todas as etapas do processo de criação das máquinas produzidas na empresa através da implementação dos projetos mecânicos e, principalmente, projetos elétricos realizados pelas equipas responsáveis. A programação dos PLC e HMI, das diferentes máquinas acompanhadas, foi realizada inserida na equipa da empresa, tendo tido um papel de aprendizagem importante. Numa segunda fase surgiu a oportunidade de participar numa tarefa de maior responsabilidade, que consistiu na programação do PLC e HMI de uma única máquina. O acompanhamento e realização de diferentes funções de programação e processos como a verificação de segurança dos operadores e a implementação do projeto elétrico fornecido, resultaram num aprofundamento e desenvolvimento de conhecimentos em diferentes áreas, nomeadamente: instalações e projetos elétricos; programação de PLC Siemens e manipuladores industriais Panasonic; tipos de soldadura; protocolos de comunicação e sistemas de segurança. Este estágio proporcionou uma experiência bastante enriquecedora, uma vez que se traduziu numa boa integração, numa equipa experiente e disposta a complementar conhecimentos com a supervisão e colaboração na implementação de conhecimentos adquiridos, como novos métodos e técnicas de trabalho aplicados na indústria.