Desenvolvimento de Interface HMI para Veículo Autocarro Elétrico

• Autor(a) principal: Brandão, Rúben Seara
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/11934
• topic: HMI; Comunicação CAN; Codesys; V2V; V2I; ITS; Road Safety; Segurança Ativa; CAN Communication

A segurança é um dos pilares em que assenta o sucesso dos mercados automóveis. O setor automóvel encontra-se em constante desenvolvimento, sobretudo na inclusão de veículos 100% elétricos nas estradas. Estes veículos incorporam sistemas eletrónicos cada vez mais complexos e tecnologias inovadoras com o intuito de melhorar a eficiência energética, a segurança e a redução de custos. Num ambiente intraurbano, sobretudo nas grandes cidades, a elevada afluência de trânsito requer cada vez mais sistemas de transporte inteligentes (Intelligent Transport Systems – ITS) que ajudem a auxiliar os motoristas de veículos acerca da sua condução. É neste âmbito que surge este trabalho, onde é pretendido desenvolver um software a aplicar numa human-machine interface (HMI) instalada num autocarro elétrico com o objetivo de prevenir o motorista de causar ou ser envolvido em acidentes rodoviários. Através da instalação de unidades de transmissão de dados em pontos estratégicos nas estradas e da instalação de unidades de leitura de dados no autocarro vai ser possível estabelecer uma comunicação, que terá como objetivo emitir alertas de perigo que se adivinhem no percurso que o autocarro se encontra a efetuar. A esta comunicação dá-se o nome de vehicle-to-everything (V2X), que consiste em passar informações entre um veículo e uma entidade e vice-versa. Este inovador tipo de comunicação, levará a benefícios em termos de segurança nas estradas, eficiência energética obtida na forma de condução dos motoristas e na fluição de trânsito nas grandes cidades, levando consequentemente a uma redução de custos das várias identidades a que podem estar relacionadas um acidente. Na primeira fase deste trabalho foi efetuada uma análise referente à forma como a informação deve ser transmitida ao motorista sem o privar ou dificultar a sua condução. Foi também realizado um estudo sobre a comunicação Controller Area Network (CAN), que é uma rede de comunicação entre as unidades de controlo eletrónico de um veículo e os outros dispositivos, de forma a compreender como é realizada a comunicação in-vehicle e sobre o software a utilizar para a elaboração deste projeto. Por fim, realizou-se um estudo acerca da forma como a comunicação entre veículos e infraestrutura rodoviária pode ser realizada. O software elaborado possui funções que permitem desempenhar um papel de auxílio na condução do motorista, cumprindo com os objetivos estabelecidos neste projeto. Os testes elaborados ao software desenvolvido permitiram verificar e aperfeiçoar o comportamento deste conforme o pretendido. Por fim, foram realizadas as conclusões necessárias e descritas perspetivas de trabalhos futuros neste âmbito.