Projeto de otimização de um dispositivo de reabilitação da articulação tibiotársica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cunha, Beatriz Leão Moreira da
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1822/70341
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica
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spelling Projeto de otimização de um dispositivo de reabilitação da articulação tibiotársicaReabilitaçãoArticulação tibiotársicaTornozeloDispositivo de reabilitaçãoRehabilitationTibiotarsal jointAnkleRehabilitation deviceEngenharia e Tecnologia::Engenharia MédicaDissertação de mestrado integrado em Engenharia BiomédicaO tornozelo humano é uma estrutura do corpo humano responsável não só pela marcha como pelo suporte de toda a massa corporal. Por ser uma estrutura muito sujeita a lesões, é necessário fazer um estudo de formas de lidar com estas lesões permitindo que o paciente recupere o seu bem-estar. A abordagem mais comum na reabilitação da articulação tibiotársica passa pela fisioterapia o que implica o dispêndio de tempo por parte dos profissionais de saúde. Assim, a presente dissertação debruça-se sobre o estudo dos atuais dispositivos e técnicas atualmente utilizadas para a reabilitação da articulação tibiotársica. É realizado o estudo detalhado do dispositivo de reabilitação da articulação tibiotársica “Therapheet”, um dispositivo mecatrónico já existente, tendo em consideração cada um dos componentes que fazem parte da sua constituição e modo de funcionamento. São feitos testes a este mesmo dispositivo de forma a clarificar as suas vantagens e desvantagens tendo em vista a sua potencial otimização. Deste modo, são estabelecidos os objetivos assim como os requisitos e especificações que um dispositivo desta natureza deve ter. São ainda estabelecidas as suas funções e subfunções e posteriormente é feita uma discussão de soluções alternativas que colmatem as principais falhas detetadas durante a fase de testes. No final desta fase, obtiveram-se vários modelos preliminares de soluções alternativas e, desta forma, tornou-se necessário fazer uma comparação entre elas de forma a chegar à melhor solução. Esta comparação foi feita através de uma tabela de valor. Após a determinação da solução mais vantajosa, procedeu-se à modelação tridimensional desta solução recorrendo ao software Autodesk Inventor 2018. O dispositivo projetado permite a regulação das amplitudes características dos exercícios de dorsiflexão e flexão plantar, de inversão e eversão, e ainda de abdução e adução, os quais permitirão aos pacientes alcançar os movimentos naturais do pé, assegurando assim a sua reabilitação. O dispositivo possibilita ainda ao profissional de saúde o controlo dos movimentos executados, em termos de direção, amplitude e resistência a ser aplicada durante a reabilitação da articulação. No final da presente dissertação são apresentadas as conclusões sobre o projeto desenvolvido bem como aspetos relevantes que possam levar a possíveis melhorias.The human ankle is a structure of the human body responsible not only for the gait but also for the support of the whole body mass. Due to the fact that it is a structure that is very susceptible to injuries, it is necessary to study ways of dealing with these lesions, allowing the patient to recover his well-being. The most common way to rehabilitate the tibiotarsal joint is physiotherapy, which implies the expenditure of time by health professionals. Thus, the present dissertation is about the study of the current devices and techniques currently used for the rehabilitation of the tibiotarsal joint. A detailed study of the rehabilitation device of the tibiotarsal joint "Therapheet", an existing mechatronic device, is carried out, taking into account each of the components that are part of its constitution and mode of operation. Tests are performed on this same device in order to clarify its advantages and disadvantages in view of its potential optimization. This sets the objectives as well as the requirements and specifications that a device of this nature should have. Its functions and subfunctions are also established and a discussion of alternative solutions is then made to fill the main faults detected during the testing phase. At the end of this phase, several preliminary models of alternative solutions were obtained and so it was necessary to make a comparison between them in order to get the best solution. This comparison was made through a value table. After determining the most advantageous solution, three-dimensional modeling of this solution was performed using Autodesk Inventor 2018 software. The designed device allows the regulation of the characteristic amplitudes of dorsiflexion and plantar flexion, inversion and eversion exercises, as well as abduction and adduction, which will allow the patients to reach the natural movements of the foot, thus ensuring their rehabilitation. The device also enables the health professional to control the movements performed, in terms of direction, amplitude and resistance to be applied during the rehabilitation of the joint. At the end of this dissertation are presented the conclusions about the project developed as well as relevant aspects that could lead to possible improvements.Seabra, EuricoSilva, Luís F.Universidade do MinhoCunha, Beatriz Leão Moreira da20182018-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/1822/70341por202581454info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-09-30T01:27:57Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/70341Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:10:57.390279Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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