Controlo semi-ativo da suspensão de um veículo automóvel

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Kellie
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/12702
Resumo: Os sistemas passivos representam a solução convencional para o controlo de vibrações em suspensões de veículos. Embora este sistema seja uma tecnologia comprovadamente fiável e económica, os seus parâmetros não podem ser modificados em função das condições do piso. Os sistemas ativos permitem um controlo contínuo do movimento da suspensão exigindo, no entanto, um atuador complexo que normalmente consome uma elevada quantidade de energia. Os sistemas semi-ativos e baseiam-se na modificação do amortecimento da suspensão e constituem uma tecnologia recente com elevado potencial no controlo de vibrações. Esta característica permite obter a adaptabilidade dos sistemas ativos mas com um menor consumo de energia, constituindo uma opção fiável, eficiente e económica para o controlo de vibrações em suspensões de veículos pelo qual têm vindo a ser objeto de uma forte investigação e desenvolvimento. O trabalho elaborado nesta dissertação pretende avaliar o desempenho e a eficiência de um sistema de suspensão com controlo semi-ativo utilizando um amortecedor magneto-reológico na redução da resposta de um veículo e o consequente aumento do conforto dos passageiros comparativamente a um sistema passivo. A análise é feita através de simulações numéricas em ambiente Matlab/Simulink considerando o modelo de suspensão de ¼ de veículo com dois graus de liberdade para um sistema passivo e um sistema semi-ativo com um controlador ótimo e um controlador difuso. Neste estudo foi imposta uma excitação do tipo impulsiva de forma a avaliar o desempenho de cada controlador. Os resultados das simulações mostraram que o sistema de suspensão semi-ativo permite obter uma maior redução da resposta comparativamente ao sistema de controlo passivo.
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