Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/142738
id RCAP_be15ffffdc2182c51b49c7b1b8da63aa
oai_identifier_str oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/142738
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its SimulationEngenharia electrotécnica, electrónica e informáticaElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering2022-07-192022-07-19T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/10216/142738TID:203172841engVitor Emanuel Moreira Ventuzelosinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-29T16:05:00Zoai:repositorio-aberto.up.pt:10216/142738Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T00:37:36.216968Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
title Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
spellingShingle Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos
Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
title_short Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
title_full Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
title_fullStr Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
title_full_unstemmed Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
title_sort Teaching Reinforcement Learning in ROS 1/2 using a Mobile Robot and Its Simulation
author Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos
author_facet Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Vitor Emanuel Moreira Ventuzelos
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
topic Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
publishDate 2022
dc.date.none.fl_str_mv 2022-07-19
2022-07-19T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10216/142738
TID:203172841
url https://hdl.handle.net/10216/142738
identifier_str_mv TID:203172841
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799136283775205376