Validação cinemática virtual de um sistema transfer

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ferreira, Luís Miguel Vicente Alves
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.21/9578
Resumo: Trabalho final de mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica
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spelling Validação cinemática virtual de um sistema transferSistema transferTransfer systemValidação cinemáticaKinematic validationColisãoColisionOtimizaçãoOptimizationAlgoritmos genéticosGenetic algorithmsDs CATIATrabalho final de mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia MecânicaA validação cinemática em ambiente virtual tem, nos dias de hoje, um papel bastante preponderante na indústria, pois com o aumento da competitividade das empresas existe uma enorme pressão para a redução dos prazos de entrega de ferramentas de estampagem. Assim com o recurso à validação cinemática é possível avaliar, antes de qualquer aço maquinado, colisões assim como zonas de possíveis colisões. Sendo a oferta de softwares que permitam realizar este tipo de validação cinemática em ambiente virtual por simulação bastante vasta, foi em conjunto com uma empresa que opera no desenvolvimento de ferramentas de estampagem, definido que seria avaliado um software utilizado na empresa, o DS CATIA V5. Para isso iniciou-se a avaliação do módulo de simulação cinemática o DMU Kinematics, tendo sido posteriormente lançado o desafio de realizar este tipo de simulação numa licença base do software. Para responder a este desafio foi desenvolvida uma metodologia com recurso a uma licença base do software DS CATIA V5 aliado a um algoritmo de otimização baseado em algoritmos genéticos que garanta um caminho realizado pelo sistema transfer sem colisões e com a cadência máxima. Com a implementação desta metodologia e algoritmo, foi possível verificar que o algoritmo cumpre os objetivos definidos para aplicação da metodologia em ambiente de produção de ferramentas transfer, reduzindo assim o tempo necessário para a simulação de cerca de 8horas de trabalho manual (aproximadamente estimado 1 dia de trabalho) utilizando o módulo DMU kinematics para cerca de 1h25 minutos utilizando a metodologia desenvolvida neste TFM.Nowadays, virtual kinematic simulation has a major role in the industry due pressure to reduce lead times of stamping tools. Therefor by using this type of simulations it is possible do assess, before of any machining, if there will be colisions and tight spots. With a quite large number of softwares that supply this type of simulation, it was decided, in partnership with a stamping tool company, that the software they were currently using was the one to use, DS CATIA V5. The evaluation started with the DMU kinematics module. Moreover was launched a challenge to find a way to perform this type of simulations in a standard license of DS CATIA V5. To ensure this, a methodology was develop, that with a standard license of DS CATIA V5 and allied to a optimization algorithm based in genetic algorithms that ensure a path for the transfer system without any colisions at the highest press pace. With the implementation of this methodology was possible to verify that the algorithm accomplished the main objetives, reducing the required time to obtain a path free from colisions from 8 hours, using the DMU kinematics module to about 1h25 minutes.Instituto Superior de Engenharia de LisboaMilho, João Filipe de AlmeidaCarvalho, Marta Isabel Pimenta Verdete da SilvaRCIPLFerreira, Luís Miguel Vicente Alves2019-02-22T15:07:07Z2018-11-052018-11-05T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.21/9578TID:202186342porFERREIRA, Luís Miguel Vicente Alves - Validação cinemática virtual de um sistema transfer. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2018. Dissertação de mestrado.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-08-03T09:58:27Zoai:repositorio.ipl.pt:10400.21/9578Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:18:07.604146Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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