Construção e Integração de um Quadcopter numa Plataforma de Simulação de Missões Multi-Veículo
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/10216/114290 |
Resumo: | The objective of this work is to provide a simpler, more complete and mainly cheaper alternative to the market, by creating and integrating a quadcopter (one of the types of UAVs) in a multi-vehicle mission simulation platform. This platform provides a flexible configuration of missions and test scenarios that allows to study the performance of the UAVs in several areas of investigation. It is expected that, after all this process, it is possible to study and analyze the interaction between real and simulated UAVs through cooperative missions of various types. This project can provide the future with new applications and ideas that help society progress at different levels. |
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Construção e Integração de um Quadcopter numa Plataforma de Simulação de Missões Multi-VeículoEngenharia electrotécnica, electrónica e informáticaElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineeringThe objective of this work is to provide a simpler, more complete and mainly cheaper alternative to the market, by creating and integrating a quadcopter (one of the types of UAVs) in a multi-vehicle mission simulation platform. This platform provides a flexible configuration of missions and test scenarios that allows to study the performance of the UAVs in several areas of investigation. It is expected that, after all this process, it is possible to study and analyze the interaction between real and simulated UAVs through cooperative missions of various types. This project can provide the future with new applications and ideas that help society progress at different levels.2018-07-172018-07-17T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/10216/114290TID:202116620porLeonardo da Silva Ferreirainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-29T16:12:12Zoai:repositorio-aberto.up.pt:10216/114290Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T00:38:54.821685Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
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