IQ2002: robot autónomo multitarefa

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cardeira, Carlos
Data de Publicação: 2002
Outros Autores: Lima, Pedro
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18000
Resumo: This paper presents the development of IQ2002. This robot has evolved to be adapted for participation in several robotic competitions. New features were added to increase its functionalities, autonomy and multitask abilities. Compared with its predecessors IQ2002 presents a new set of processing boards, significant improvements on the sensing system and a new interface with the user to ease the task of parameters changing.
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