Análise e implementação de filtros e controladores num sistema de processamento digital de sinal

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Anfilóquio, Henrique José Santos
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.21/4335
Resumo: Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica Industrial
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spelling Análise e implementação de filtros e controladores num sistema de processamento digital de sinalDissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica IndustrialEste trabalho visa a implementação prática de filtros e controladores digitais,comparando as suas respostas nos domínios contínuo e discreto. A grande evolução tecnológica nas últimas décadas, bem como as exigências de miniaturização, foram fatores decisivos que contribuíram para a mudança do processamento e controlo analógico para a forma digital. Neste trabalho são estudadas cadeias de aquisição de sinal envolvidas em funções de filtragem ou controlo, recorrendo à utilização de um Microcontrolador (MCU) com características especificas de Processador Digital de Sinal (DSP). Para a programação deste MCU apresentam-se diversos métodos de discretização,sendo avaliados os erros temporais associados aos mesmos e os seus limites de estabilidade. Em cada sistema a discretizar desenvolvem-se as equações às diferenças e os respetivos diagramas de fluxo de sinal, que possibilitam a programação do MCU em linguagem C. No final deste trabalho realiza-se a simulação dos filtros e controladores em estudo, recorrendo a software apropriado, tanto no domínio contínuo como discreto, e comparam-se os resultados com uma implementação prática dos mesmos.Abstract: This thesis aims to the implementation of digital filters and controllers and its comparison in continue and discrete time domains. The great technology evolutions in the past decades, as well as the miniaturization demands, were determinative factors that contributed to the change of analog control and processing to the digital form. In this thesis, data acquisition systems are studied when used as filters or controllers, using a Microcontroller (MCU) with Digital Signal Processor (DSP) specific characteristics. In order to program this MCU, many discretization methods are presented. Temporal error and stability issues are shown, difference equations are also derived, as well as the corresponding flow diagrams, both useful to program the device in C language. At the end of this document, lies the simulation of the filters and controllers studiedusing a specific software, in both continuous and discrete domains, and a comparison with digital practical implementations.Instituto Superior de Engenharia de LisboaSoares, Vasco Emanuel AnjosRCIPLAnfilóquio, Henrique José Santos2015-03-03T13:52:07Z2014-122014-12-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.21/4335TID:201218976porANFILÓQUIO, Henrique José Santos - Análise e implementação de filtros e controladores num sistema de processamento digital de sinal. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2014. Dissertação de mestrado.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-08-03T09:46:11Zoai:repositorio.ipl.pt:10400.21/4335Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:13:47.447992Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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